AUTOMATYKA
Stały identyfikator URI dla tego zbioru
Tytuł archiwalny!
- Adres wydawniczy: Kraków : Wydawnictwa AGH, 2005-2011
- ISSN: 1429-3447 e-ISSN: 2353-0952
- Następny tytuł: Automatyka / Automatics (2012-2019)
Uwaga! Zasoby czasopisma w trakcie uzupełniania w Repozytorium. Dostęp do brakujących zasobów:
https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/
Przeglądanie
Przeglądanie AUTOMATYKA według tytułu
Teraz pokazywane1 - 20 z 627
Wyników na stronę
Opcje sortowania
- ArtykułOtwarty dostęp3D modeling of electromagnetic-thermal phenomena in induction heated rotating steel cylinder(2011) Kucharski, Jacek; Zgraja, Jerzy; Urbanek, Piotr; Frączyk, AndrzejW artykule przedstawiono numeryczny, trójwymiarowy model układu nagrzewania indukcyjnego obracającego się walca stalowego. Tego typu obiekty cieplne wykorzystywane są w różnych gałęziach przemysłu, a przedmiotem modelowania jest rozwijane w Katedrze Informatyki Stosowanej PŁ półprzemysłowe stanowisko badawcze. Omówiono podstawy teoretyczne modelu oraz metodę rozwiązania problemu pól sprzężonych: elektromagnetycznego i cieplnego, z uwzględnieniem nieliniowości wynikających z własności materiałowych elementów układu. Wykorzystując powstały model, przeanalizowano zjawiska zachodzące w przypadku nagrzewania walca ruchomymi wzbudnikami. W szczególności zbadano wpływ wzajemnego położenia pary wzbudników na rozkład mocy generowanej w płaszczu walca.
- ArtykułOtwarty dostęp3D skeletonization of pulmonary airway tree structures(2010) Postolski, Michał; Janaszewski, Marcin Sławomir; Jopek, Łukasz; Babout, LaurentQuantitative analysis of the human airway trees is a challenge in image processing and analysis. Results obtained in previous work on this subject are still not sufficient and they need improvements. Quantitative description of an airway tree consists in application of several steps: segmentation of the tree, skeletonization, decomposition and anatomical labelling, cross section generation and finally quantitative measurements. Each step needs to use different kinds of image processing algorithms. The most works were performed on different segmentation strategies, however skeletonization algorithms are still not enough tested and they require attention. Moreover, skeleton has very large impact on the quality of quantitative measurement of a bronchial tree. In the paper authors tested three skeletonization methods which are based on thinning - the most popular skeletonization approach. However, each algorithm uses different thinning strategy. The paper presents basic concepts of the algorithms and discussion about their primary features based on acquired results from real human CT images.
- ArtykułOtwarty dostępAn acoustic interface for simple binary image presentation(2011) Wołoszyn, Paweł; Kańtoch, EliaszWśród metod alternatywnej komunikacji człowieka z komputerem przystosowanych do specyficznych uwarunkowań użytkowników niewidomych znaczącą rolę odgrywają interfejsy akustyczne. Zasadnicze zastosowania tych interfejsów dotyczą odtwarzania tekstu, dużo słabiej rozwinięte są jednak techniki prezentacji obrazów. Uwzględniając ograniczenia ludzkiego zmysłu słuchu, związane z przepustowością kanału informacyjnego i liniowym charakterem percepcji, można zaproponować metodę akustycznej prezentacji obrazu omijającą te ograniczenia przez wprowadzenie interakcji z użytkownikiem. W proponowanym interfejsie człowiek sam decyduje, w jakiej sekwencji i z jaką prędkością poszczególne fragmenty obrazu zostaną zamienione na dźwięk. Opisana w pracy metoda została wykorzystana do stworzenia interfejsu ograniczonego początkowo do obrazów binarnych, a przeprowadzone próby wskazują na możliwości jej dalszego rozwoju.
- ArtykułOtwarty dostępAdaptacyjna metoda poprawy kontrastu obrazu(2005) Vorobel, Roman; Stobińska, MagdalenaThe method for adaptive contrast enhancement in the process of image reconstruction was presented. To reduce the enhancement of noise, which we can see as artifacts in processed images, a new approach to the local contrast evaluation with using an adaptive power variation method was proposed. It contributes to reducing noise amplification.
- ArtykułOtwarty dostępAdaptacyjny układ regulacji z predyktorem Smitha z możliwością zastosowania w systemach rozproszonych(2008) Tutaj, AndrzejThe paper describes an adaptive control system for a linear finite-dimensional and asymptotically stable SISO plant with a slowly changing delay time at the input or output. The estimate of a dead time obtained by a continuous identification is used in a delay line, which is a part of a Smith predictor. Use of the adaptation enlarges the stability region and increases the performance of a system. The described setup can be used for distributed control systems where delays are introduced by the communication network. This approach succeeds if delays in the network vary slowly with time.
- ArtykułOtwarty dostępAgentowo-ewolucyjna platforma obliczeń optymalizacyjnych(2009) Nawarecki, Edward; Siwik, LeszekAgainst the general idea of realization of virtual agent systems, condensed description of intelligent computational platform dedicated for solving complex multiobjective optimization problems is presented. As an illustration a selected results of experiments are also presented.
- ArtykułOtwarty dostępAgentowy model systemu logistycznego(2009) Nawarecki, Edward; Koźlak, JarosławIn the paper a concept of methodology fot development of Multi-agent systems for modelling and optimising supply chains is presented. The example of a pilot realisation of the system and examples of experimental results are shown.
- ArtykułOtwarty dostępAgentowy system realizacji usług(2007) Żabińska, MałgorzataIn the paper, a concept of agent system for performing services, meant as tasks comprising sequences of operations, eg such as in production systems has been shown. Assumptions for realization, and roles of agents in the system, system's functions and architecture based on agent platform Jade have been presented. Implementation elements of multiagent system prototype have been described, as well as the way of using the realized prototype.
- ArtykułOtwarty dostępAgentowy system SOA wykorzystujący aukcje do przydziału zadań(2011) Balawajder, Mariusz; Czerwiński, Bartosz; Kudła, Adam; Koźlak, Jarosław; Żabińska, MałgorzataW pracy przedstawiona jest koncepcja wieloagentowego system opartego na architekturze SOA, który został zastosowany do zarządzania procesem złożonej akcji ratowniczej, w trakcie której wykorzystywane są zasoby oferowane przez służby publiczne różnych typów. Do celu przeprowadzenia efektywnego procesu decyzyjnego dotyczącego przydziału zasobów związanych ze świadczoną usługą zostały wykorzystane różne rodzaje aukcji.
- ArtykułOtwarty dostępAkceleracja algorytmów przetwarzania obrazów z wykorzystaniem zasobów karty graficznej(2009) Jabłoński, Mirosław Rafał; Bubliński, ZbigniewThe paper presents an attempt to utilize the graphics card resources for acceleration of selected image processing operations. The use of tools obtained from NVIDIA for GeForce graphics cards series makes it possible to distribute a computational task on threads executed by GPU floating-point cores. Execution times of parallelized operations were measured and compared with execution time of single-threaded program ran on CPU. Also, the speed-up factors (acceleration factors) were calculated.
- ArtykułOtwarty dostępAlgorithm for movement control in multi-inductor heating system(2010) Urbanek, Piotr; Frączyk, Andrzej; Kucharski, JacekFixed, placed at regular intervals inductors for induction heating of a rotating steel cylinder do not provide for required modern technology, sufficiently uniform temperature profile along cylinder axis. The article examines the influence of moving inductors along the cylinder axis to reduce the pick-to-pick temperature amplitude. Several types of motion inductors and the selection of the length of zones of motion have been simulated. The simulation results were compiled and assessed for suitability to the practical implementation methods.
- ArtykułOtwarty dostępAn algorithm to extract first and second order venation of apple-tree leaves stained for H2O2 detection(2010) Sekulska-Nalewajko, Joanna; Gocławski, Jarosław; Gajewska, Ewa Grażyna; Wielanek, Marzena KatarzynaIn the paper an algorithm for the extraction of first and second order leaf venation has been presented. The algorithm applies to apple tree leaves specially stained to reveal the areas of H2O2 appearing in the leaf blade as brown spots of different size and intensity. In the considered case they represent the defence reaction of planfs tissue to a bacterial infection called fire blight. Examined leaf images include visible leaf veins with colour hue and brightness similar to the H2O2 spots. They are often superimposed on leaf veins and make serious distortions for the process of their extraction. In these conditions typical algorithms for the detection of venation patterns usually fail, so a new method of primary and secondary veins detection has been proposed. The vein extraction is based on the step-wise tracking of each vein axis using polygonal linę with the line segments of fixed size. The optimal direction for each step is obtained through the minimization of the proposed cost function depending on the prediction angle. The algorithm has been written in the M-language and executed in MATLAB environment. The experiments of leaf vein tracking carried out for the series of images gave promising results accepted by the biologists.
- ArtykułOtwarty dostępThe algorithms for automatic evaluation of selected examination tasks from the geometry(2011) Stoliński, Sebastian; Bieniecki, WojciechW artykule zaprezentowano algorytm pozwalający na automatyczne rozpoznawanie i ocenianie narysowanych ręcznie wykresów, przetwarzający zeskanowane arkusze egzaminacyjne. Zadaniem ucznia jest wykreślenie obiektu złożonego z kilku podstawowych kształtów, takich jak krzywe, wielokąty, linie, na podstawie równań, na wydrukowanym arkuszu zawierającym układ współrzędnych. Wykres jest rysowany odręcznie, więc ocenianie powinno zakładać pewną tolerancję i być zgodne ze sposobem oceniania przez nauczyciela. Algorytm powinien ignorować nadmiarowe obiekty (skreślenia, dopiski, mylnie wykreślone linie). Zaprezentowany algorytm porównuje obrazy wzorcowe z ocenianym rozwiązaniem i zwraca wartość będącą miarą podobieństwa wykresów. Algorytm działa w trzech etapach: ekstrakcja obrazu układu współrzędnych dla obrazu wzorcowego i ocenianego, wyodrębnienie linii zawierających rozwiązanie z reszty obrazu, porównanie wyodrębnionych obiektów dla obrazu wzorcowego i ocenianego z uwzględnieniem założonej tolerancji. Algorytm zweryfikowano na próbie 50 arkuszy egzaminacyjnych.
- ArtykułOtwarty dostępAlgorytm branch-and-bound dla pewnego problemu szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo(2009) Ocetkiewicz, KrzysztofThe article presents a branch-and-bound algorithm for a following time-dependent scheduling problem: [formula]. The computational experiments were conducted to examine the efficiency of the algorithm. Application of the presented algorithm allows us to increase the size of input instances that can be solved to optimality in reasonable time by 6-10 jobs, compared to the exhaustive-search algorithm.
- ArtykułOtwarty dostępAlgorytm detekcji krawędzi w zastosowaniu do komputerowej oceny jakości przędzy(2006) Kuzański, Marcin; Sankowski, DominikThe article describes the algorithm of the edge detection in the computer application of the assessment of yarn quality. The proposed algorithm and the measurement method allows the real setting of the length and number of the protruding fibres. That solution introduces a new quality to the measurement of yarn hairiness.
- ArtykułOtwarty dostępAlgorytm genetyczny dla problemu gniazdowego z ograniczeniem bez czekania(2005) Makuchowski, MariuszW pracy analizuje się problem gniazdowy z ograniczeniem bez czekania z kryterium optymalizacji będącym terminem zakończenia wykonywania wszystkich zadań. Przedstawia się klasę rozwiązań superaktywnych oraz jej rozszerzenie - klasę rozwiązań pseudoaktywnych. Na bazie omówionych klas rozwiązań proponuje się dwa algorytmy genetyczne. Jakość proponowanych algorytmów ocenia się na podstawie przeprowadzonych badań numerycznych, wykorzystując literaturowe przykłady testowe.
- ArtykułOtwarty dostępAlgorytm identyfikacji własności dynamicznych czujników temperatury metodą korekcji dwutorowej(2007) Urbanek, Piotr; Kucharski, Jacek; Olczyk, Aleksander ZbigniewW artykule opisano algorytm korekcji dwutorowej własności dynamicznych miniaturowych przetworników temperatury wykorzystującej sygnały z dwóch równoległych torów pomiarowych. Przedstawiono istotę metody oraz sposób jej implementacji w komputerowym systemie pomiarowym. Zaprezentowano również wyniki weryfikacyjne w odniesieniu do zmiennych w czasie sygnałów temperatury gazu, zarejestrowanych za pomocą miniaturowych czujników temperatury w przewodzie turbosprężarki zasilanym w sposób pulsacyjny.
- ArtykułOtwarty dostępAlgorytm konwersji skierowanego grafu kompozycji serwisów do planów kompozycji serwisów webowych w języku BPEL(2011) Belava, LevW artykule objaśniono czym jest struktura danych zwana Skierowanym Grafem Kompozycji Serwisów. Został pokazany algorytm konwersji Skierowanego Grafu Kompozycji Serwisów do planów kompozycji usług sieciowych w języku BPEL oraz wyjaśniono jego poszczególne kroki. Przedstawiono zaimplementowane w ramach badań oprogramowanie, opisano uzyskane przykładowe wyniki.
- ArtykułOtwarty dostępAlgorytm planowania tras dostaw dla wielu komiwojażerów(2010) Dutkiewicz, Lidia; Kucharska, EdytaThe aim of the article is presenting a heuristic algorithm for NP-hard problem of planning delivery routes to multi-branch firms. This problem is a modification of well-known multiple TSP problem with additional constrains related to need of visiting some cities to make other ones available. The algebraic-logical model of the given problem is presented in the article. The proposed algorithm is based on the optimization task substituting method which uses general scheme of an algebraic-logical model. Characteristic elements of the algorithm are described: transitional goals, its priorities and way of choosing in each state a number of the goals to be accomplished. Results of experiment are also presented.
- ArtykułOtwarty dostępAlgorytm poszukiwania z zabronieniami dla problemu centralnego drzewa rozpinającego(2011) Makuchowski, MariuszW pracy analizuje się problem znajdowania centralnego drzewa rozpinającego. Problem ten polega na znalezieniu takiego drzewa rozpinającego graf, aby największa odległość od wszystkich pozostałych drzew była możliwie najmniejsza. Odległość pomiędzy drzewami jest miarą zliczającą różnice w zbiorze krawędzi porównywanych drzew. Zagadnienie to należy do klasy problemów NP-trudnych. W pracy proponuje się algorytm, oparty na metodzie poszukiwania z zabronieniami, dedykowany rozpatrywanemu problemowi. Praca zawiera także wyniki eksperymentów numerycznych testujących efektywność proponowanego algorytmu oraz porównuje go z algorytmem dokładnym opartym na metodzie podziału i ograniczeń.
