Artykuły (CN-elektrotechnika)

Permanent URI for this collectionhttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/102830

Artykuły czasopisma Elektrotechnika i Elektronika

Browse

Now showing 1 - 20 of 95

Access status: Open Access ,
Algorytm pseudokolorowania obrazów medycznych
(2005) Ciecholewski, Marcin
W pracy zaprezentowano algorytm umożliwiający pseudokolorowanie obrazów szarych, jak również przedstawiono rezultaty uzyskane dla określonych zdjęć medycznych. Zaproponowano technikę polegającą na konwersji bitmap o kolorze szarym z jednowymiarowej przestrzeni barw do przestrzeni trójwymiarowej. Zastosowana metoda umożliwia wyodrębnienie szczegółów obrazu w postaci kolorów, niewidocznych w czarno-białych obrazach medycznych, i w efekcie ułatwia ich analizę. W artykule przedstawiono też określone modele barw, stosowane w grafice komputerowej i wykorzystane podczas realizacji algorytmu.
Access status: Open Access ,
Algorytm wielu kolonii mrówek dla optymalnego dopasowania w ważonych grafach dwudzielnych
(Wydawnictwa AGH, 2008) Schiff, Krzysztof
In this paper algorithm for optimal matching problem in weighted bipartite graph is presented, which is based on multi-type ant colony optimization. Matching problem is modeled as disjoint-paths problem between s-t vertices. Multi-type ants was used in order to find these disjoint paths between s-t vertices which are the solution for optimal matching problem in weighted bipartite graph. The algorithm was compared with Hungarian algorithm and ACO algorithm for optimal matching problem in weighted bipartite graph and results of this comparison was discussed.
Access status: Open Access ,
Analiza możliwości i ograniczeń systemów translatacji automatycznej wspomaganej przez człowieka na przykładzie systemu tłumaczącego z języka włoskiego na polski
(2006) Gajer, Mirosław
Translacja automatyczna jest dyscypliną nauki dostarczającą wiedzy o tym, jak programować komputery, aby były one w stanie dokonywać automatycznych przekładów pomiędzy wybranymi językami naturalnymi. Translacja automatyczna była również jedną z pierwszych aplikacji, jakie zostały zaproponowane dla komputerów. Niestety szybko okazało się, że zadanie translacji automatycznej jest znacznie trudniejsze, ale zarazem o wiele ciekawsze z naukowego punktu widzenia, niż pierwotnie sądzono. W artykule omówiono podstawowe przyczyny powodujące, że translacja automatyczna jest zadaniem tak niezwykle trudnym. Omówiono również najbardziej obiecujące kierunki rozwoju systemów translacji automatycznej. W dalszej części artykułu przedstawiono podstawowe koncepcje związane z nowym, zaproponowanym przez autora podejściem do zagadnień translacji automatycznej. Zamieszczone w artykule rozważania zilustrowano na przykładzie eksperymentalnego systemu translacji automatycznej, dokonującego przekładu zdań zapisanych w języku włoskim na polski.
Access status: Open Access ,
Analiza możliwości zastosowania techniki translacji automatycznej opartej na wzorcach dla wybranych języków należących do grup językowych germańskiej i romańskiej
(2005) Gajer, Mirosław
Translacja automatyczna jest działem zastosowań informatyki, którego zadaniem jest wypracowanie metod algorytmizacji przekładu tekstów napisanych w pewnym języku naturalnym na inny język naturalny. Pomimo znacznego wysiłku badawczego włożonego w budowę systemów automatycznej translacji, automatyzacja przekładu dla tekstów należących do języka ogólnego wciąż nie doczekała się w pełni satysfakcjonującego rozwiązania. Jakość przekładów automatycznych wprawdzie z roku na rok wzrasta, ale systemom translacji automatycznej wciąż jest daleko do pożądanego ideału, który być może jest w ogóle nieosiągalny. Artykuł niniejszy stanowi drugą część cyklu publikacji, poświęconych opracowanej przez autora metodzie translacji automatycznej opartej na wzorcach PBMT (Pattern-Based Machine Translation). Metoda PBMT stanowi kombinację znanych wcześniej metod automatycznego przekładu opartych na przykładach EBMT (Example-Based Machine Translation) oraz na regułach gramatycznych (Rule-Based Machine Translation). W artykule zamieszczono wyniki rozważań dotyczących analizy możliwości i ograniczeń zastosowania metody PBMT w celu automatyzacji przekładu pomiędzy wybranymi językami germańskimi i romańskimi a językiem polskim.
Access status: Open Access ,
Analiza możliwości zintegrowania sieci miejscowej z wybranym systemem bazowym
(2006) Kościelnik, Dariusz
W artykule przedstawiono koncepcję zintegrowania sieci kontrolno-sterującej z magistralą styku S podsieci abonenckiej ISDN. Proponowane rozwiązanie zakłada zachowanie całkowitej kompatybilności budowanego systemu z obowiązującymi unormowaniami. Zaletą przedstawianego systemu jest radykalne obniżenie kosztów wdrażania sieci miejscowej, wynikającego z wykorzystania do jej budowy istniejącego już okablowania oraz produkowanych masowo interfejsów transmisyjnych. System kontrolno-sterujący przejmuje ponadto sprawdzone mechanizmy i protokoły transmisyjne, gwarantujące jego stabilność i niezawodność.
Access status: Open Access ,
Analiza możliwości zmniejszenia strat w transformatorach rozdzielczych
(2006) Strzałka, Katarzyna
W artykule wskazano na dużą rolę transformatorów rozdzielczych w systemie dystrybucji energii oraz scharakteryzowano technologiczne możliwości zmniejszenia strat jałowych i obciążeniowych. Podano wymagania przepisów UE odnośnie do strat w transformatorach suchych i olejowych oraz możliwości wprowadzenia transformatorów energooszczędnych.
Access status: Open Access ,
Analiza narażeń transformatorów rozdzielczych od przepięć łączeniowych
(2007) Furgał, Jakub; Ibragimow, Marcin
W czasie łączenia transformatorów, szczególnie wyłącznikami próżniowymi, mogą powstawać przepięcia stanowiące znaczne narażenia układów izolacyjnych zewnętrznych i wewnętrznych transformatorów. W artykule przedstawiono wyniki obliczeń przepięć powstających podczas załączania i wyłączania transformatorów w sieciach rozdzielczych. Analizowano wpływ ograniczników przepięć oraz długości Unii kablowych zasilających na przepięcia łączeniowe.
Access status: Open Access ,
Analiza pomiarowa i ocena warunków pracy baterii kondensatorów w środowisku przemysłowym
(Wydawnictwa AGH, 2008) Pędzisz, Krzysztof
The increasing degree of complexity and modern technical solutions, which have contributed to the growth of production processes, demand ever increasing higher level computers, automatic systems and power electronics. This means that the effects of direct and indirect disturbances in the electrical energy supply to technological devices are causing severe financial consequences. In an age of increasing fossil fuel prices and derived from this, the increasing cost of energy, the static capacitor banks are no longer an acceptable solution for reactive power compensation and power factor correction. The absolute minimum requirements are automatic capacitor banks, automatically changing the value of reactive power, tracing the changes of the condition of compensated receivers. Capacitor banks are the basis of the economical and efficient operation systems. Since currently, many systems have non-linear receivers, due to electromagnetic disturbances there are now new hazards surrounding capacitor banks both internally and externally. This paper reviews and presents the findings of voltage disturbances analysis that has an effect on the operation condition of automatic capacitor banks, installed at industrial plant sub- station, and the consequences on their exploitation and life-time.
Access status: Open Access ,
Automatyczna detekcja elementów asymetrii w dynamicznych mapach CBF perfuzji mózgowej
(Wydawnictwa AGH, 2008) Hachaj, Roman
This paper presents a new algorithm that enables detection of asymmetry in dynamic CBF perfusion maps. In the first stage of the algorithm detection of symmetry axis of image (between left and right hemisphere) is performed. In the second stage the level of asymmetry in cerebral blood flow is measured by detection of regions with different perfusion in both brain hemispheres. The algorithm was tested on a set of 28 different images showing or not cerebral blood flow anomalies. The paper also describes the method for estimating cerebral blood flow with a non diffusing contrast agent based on the Meier-Zierler convolution model as well as CBF, CBV, MTT and TTP perfusion maps.
Access status: Open Access ,
Bezprzewodowy system akwizycji danych
(2010) Kowalski, Jakub
W artykule przedstawiono koncepcję i opis budowy bezprzewodowego systemu pomiarowego. Wykorzystując transmisję bluetooth, zbudowano wieloczujnikowy system akwizycji, w którym każdy z modułów czujnikowych pracuje równolegle. Umożliwia to równoczesny pomiar wielu wielkości elektrycznych i nieelektrycznych w tym samym czasie. W artykule przedstawiono budowę szybkiego czujnika, implementację małego systemu operacyjnego sterującego jego pracą. Przedstawiono propozycję rozwiązania napotkanych przy budowie problemów z zakłóceniami i analizą danych. W module czujnikowym zaimplementowano system poleceń sterujących pracą modułu oraz przesyłający pobrane dane do jednostki zarządzającej. Przedstawiono wyniki pomiarów wykonanych na systemie eksperymentów. Zbudowano aplikację analizującą i wizualizującą wyniki pomiarowe z czujnika przyspieszeń podłączonego do modułu. Przeprowadzono i omówiono również eksperyment badający równoległą transmisję z dwóch czujników pracujących na tym samym sygnale mierzonym.
Access status: Open Access ,
Bezszczotkowy silnik prądu stałego o wzbudzeniu magnesami trwałymi przeznaczony do napędu wózków akumulatorowych
(2006) Ślusarek, Barbara; Gawryś, Piotr; Przybylski, Marek; Czekala, Tomasz
W produkowanych obecnie wózkach akumulatorowych stosowane są silniki komutatorowe w wykonaniu szeregowym. Bezszczotkowe silniki prądu stałego zapewniają większą sprawność, trwałość i cichobieżność. Celem prowadzonych prac jest opracowanie, wykonanie i wdrożenie do produkcji bezszczotkowego silnika prądu stałego o mocy 8 kW przeznaczonego do wózków akumulatorowych produkowanych przez Fabrykę Maszyn w Leżajsku. W referacie przedstawiono zarysy projektu silnika wraz z układem sterowania o mocy 8 kW oraz wyniki badań wykonanego modelu silnika.
Access status: Open Access ,
Charakterystyki łuku plazmotronów spektrometrycznych
(2005) Sawicki, Antoni; Kruczinin, Anatolij Michajłowicz
W artykule sformułowano warunki brzegowe modelu łuku w plazmotronie spektrometrycznym bez wymuszonego przepływu gazu. Podano sposób przeliczania charakterystyk eksperymentalnych na warunki pracy plazmotronu z różnymi gazami plazmotwórczymi. Przedstawiono obliczone charakterystyki elektryczne i cieplne części cylindrycznej i stożkowej łuku ściśniętego zimnymi ściankami.
Access status: Open Access ,
Concurrent simulations in education process for power electronics
(2006) Widlok, Herbert; Widlok, Michał
W pracy przedstawiono zagadnienia wykorzystania nowej koncepcji badań współbieżnych w procesie nauczania energoelektroniki. Rozwój techniki cyfrowej pozwala zastosować karty pomiarowe pozwalające na równoczesną rejestrację wielu sygnałów równocześnie z dużą dokładnością i rozdzielczością w praktycznie nieograniczonym horyzoncie czasowym. Szeroko omówiono koncepcję i metodykę ww. badań oraz wskazano na możliwości zaimplementowania takich badań podczas studenckich ćwiczeń laboratoryjnych. Przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego oraz wybrane rezultaty badań eksperymentalnych i symulacyjnych.
Access status: Open Access ,
Cyfrowe pośrednie sterowanie polowo zorientowane (IFOC) silnikiem indukcyjnym
(2009) Sieklucki, Grzegorz; Orzechowski, Tadeusz
Artykuł przedstawia metodykę rozwiązania problemu cyfrowego pośredniego sterowania połowo zorientowane (IFOC) silnikiem indukcyjnym i utworzenia praktycznego układu realizacji tego sterowania. W optymalizacji parametrycznej regulatora prędkości wykorzystano znormalizowane wielomiany Bessela. Omówiono strukturę układu sterowania cyfrowego. Zaprezentowane rozwiązanie oceniono przez przeprowadzenie odpowiednich eksperymentów obliczeniowych i symulacyjnych.
Access status: Open Access ,
Cyfrowy obserwator LQ w układzie 2-masowym
(2010) Pracownik, Adam; Sieklucki, Grzegorz; Tondos, Maciej
Artykuł przedstawia propozycję obserwatora prędkości kątowej maszyny roboczej w 2-masowym układzie napędowym (z połączeniem sprężystym). Przedstawiono system regulacji bazujący na obserwowanych zmiennych stanu: prędkości agregatu i momentu skręcającego. W celu spełnienia ograniczeń prądowych silnika zastosowano dodatkowy regulator PI prądu twornika. Optymalizację obserwatora zmiennych stanu przeprowadzono w oparciu o dualizm i dyskretny problem LQ.
Access status: Open Access ,
Czasooptymalny odporny algorytm sterowania serwonapędu elektrycznego
(2007) Drabek, Tomasz
W artykule przedstawiono stosunkowo prosty aplikacyjnie algorytm sterowania serwosilnika elektrycznego DC, mający zapewnić jego sterowanei czasooptymalne w sytuacji zmian momentu zewnętrznego (obciążenia) i momentu bezwładności całego napędu. Działanie algorytmu zaprezentowano w porównaniu z ogólnie znanym kaskadowym algorytmem regulacji kąta położenia serwosilnika. Działanie obu algorytmów porównawczo przebadano symulacyjnie w pakiecie MATLAB/Simulink.
Access status: Open Access ,
Deformacje rdzenia transformatora zachodzace pod wpływem sił magnetostrykcyjnych
(2006) Idziak, Paweł
W artykule przedstawiono metodę diagnozowania konstrukcji maszyn i urządzeń zwaną w technice metodą ODS (Operating Deflection Shapes). Metoda ta stanowi podstawę do pełnej analizy modalnej konstrukcji. W pracy, dla zilustrowania przydatności metody, jako obiektem posłużono się transformatorem energetycznym. W rozważaniach skoncentrowano się przede wszystkim na deformacjach wywołanych siłami magnetostrykcyjnymi. Zbudowano model siatkowy badanego transformatora tak, aby, zachowując jego proporcje, węzły modelu odpowiadały punktom pomiaru drgań na obiekcie rzeczywistym. Przyjęta metoda wymaga, aby w każdym węźle pomiary wykonane były w trzech wzajemnie prostopadłych osiach. Zastosowana metoda pozwala &quot, wyselekcjonować &quot, najbardziej reprezentatywne częstotliwości widma drgań danego punktu pomiarowego i określić dla tak wybranych częstotliwości te, które są wspólne dla wszystkich węzłów. Przy analizie uzyskanych wyników posłużono się specjalnie w tym celu opracowanym programem komputerowym. Rozpatrzono wpływ układu i grupy połączeń oraz asymetrię obciążenia na charakter deformacji. Opracowano animacje komputerowe pozwalające analizować badane deformacje. Wszystkie badania przeprowadzono w stanach ustalonych, zgodnie z możliwościami metody.
Access status: Open Access ,
Dobór parametrów regulatora prędkości w bezpośrednim sterowaniu momentem silnika indukcyjnego
(2005) Sieklucki, Grzegorz; Orzechowski, Tadeusz; Sykulski, Rajmund
Przedstawiono standardową strukturą układu bezpośredniego sterowania momentem (DTC) silnikiem indukcyjnym. Zaprezentowano metody doboru parametrów regulatorów prędkości P oraz PI. Omówione metody poparto badaniami symulacyjnymi.
Access status: Open Access ,
Generalised structure and equivalent circuits of electrical machines
(2006) Kudarauskas, Sigitas
Artykuł poświęcony jest problemowi struktury maszyny elektrycznej jako elektromechanicznego przetwornika energii. Podane zostały przykłady obecnej reprezentacji maszyn elektrycznych wraz z ich krytyczną oceną. Zaproponowano uogólnioną strukturą na podstawie uogólnionego przetwornika energii. Przestudiowano podstawy formułowania wszystkich obwodów zastępczych zgodnie z tą strukturą (wraz z bezpośrednimi relacjami pomiędzy elementami tworzącymi podsystemy elektryczny i mechaniczny). Zaprezentowane ogólne podejście jest pomocne w analizie wielu ograniczeń w maszynach elektrycznych.
Access status: Open Access ,
Hybrydowy algorytm korekcji „w ciemno” dla torów pomiarowych niskiego rzędu
(2005) Nabielec, Jerzy; Jamróz, Paweł; Skalski, Andrzej
W artykule przedstawiono strukturę systemu pomiarowego oraz trzy metody autoidentyfikacji właściwości dynamicznych przetworników pomiarowych I rzędu. Podstawową cechą korekcji &quot, w ciemno&quot, jest to, że identyfikacja przeprowadzana jest w miejscu pracy przetwornika przy wykorzystaniu tylko mierzonego sygnału. Pierwsza metoda identyfikacji selekcjonuje uzyskane próbki rejestrowanych sygnałów pod kątem najkorzystniejszego uwarunkowania numerycznego zalgebraizowanego równania różniczkowego. Rozwiązanie tak utworzonego układu równań algebraicznych obarczone jest najmniejszym błędem numerycznym. Druga metoda wykorzystuje rozkład QR jako wariant procedury LSQ do rozwiązania nadokreśłonego układu równań algebraicznych i uwzględnia wszystkie zarejestrowane próbki sygnałów. Trzecia metoda - hybrydowa - łączy zalety obu poprzednich, wstępnie wybierając fragmenty sygnałów, istotne z punktu widzenia identyfikacji, które z kolei wykorzystywane są przez procedurę LSQ. Dzięki temu zmniejszony zostaje rozmiar zadania, co łagodzi wymagania sprzętowe implementacji tej metody oraz zwiększa odporność systemu pomiarowego na oddziaływanie zakłóceń. Szeregowe korektory o parametrach dobieranych na podstawie wyników autoidentyfikacji są realizowane na drodze programowej. Efekty działania prezentowanych metod korekcji zilustrowano wybranymi przykładami uzyskanymi na drodze symulacji.