Automatyka / Automatics
Loading...
ISSN 1429-3447
e-ISSN: 2353-0952
Issue Date
2012
Volume
Vol. 16
Number
No. 1
Description
Journal Volume
Automatyka / Automatics
Vol. 16 (2012)
Projects
Pages
Articles
Trust region based parametric optimisation for nonlinear systems
(Wydawnictwa AGH, 2012) Baranowski, Jerzy; Bauer, Waldemar
In this paper, we propose the possibility of solution of parametric optimisation problem with a trust region algorithm. Problem of parameter optimisation is reformulated into initial condition optimisation resulting in analytical formulas for gradients and hessian which are then subsequently used in the trust region algorithm. An example of nonlinear series DC motor controller optimisation is presented along with some numerical results.
Semi-active suspension system modelling and parameters identification
(Wydawnictwa AGH, 2012) Kogut, Krzysztof
This paper presents a study of obtaining a model of the real quarter-car suspension device. The system is equipped with an automotive engineering magnetorheological (MR) rotary brake. Due to the complex mechanical structure of the apparatus the considered model contains several simplifications. In the parameter estimation process the grey-box method was used, while the process itself was split into two separate steps. In the first step, the parameters of the nonlinear model of suspension part are identified and the static profile of the MR damper is experimentally determined. The second step is to estimate the parameters of the model of the wheel-eccentricity part. Comparison of the modelled system trajectories and real-time experiments are presented. The identification results show that the obtained model is accurate and can be successfully applied to simulate the device.
Stepped basic function in the asymptotic homogenization of an elliptic system
(Wydawnictwa AGH, 2012) Mitkowski, Paweł J.; Mitkowski, Wojciech
W pracy rozważa się problem asymptotycznej homogenizacji dla jednowymiarowego stacjonarnego systemu eliptycznego. Dokonano aproksymacji »schodkowej« funkcji bazowej i wyznaczono przybliżoną wartość efektywnego współczynnika przewodności eliptycznego jednorodnego układu makroskopowego. Przedstawiono również jak w omawianym procesie homogenizacji uzyskać z góry zadany efektywny współczynnik przewodności. Rozważania zostały zilustrowane wynikami obliczeń numerycznych.
A robust suboptimal PD servo controller for an oriented PV system
(Wydawnictwa AGH, 2012) Oprzędkiewicz, Krzysztof
W pracy zaprezentowano syntezę odpornego, optymalnego serworegulatora dla obiektu o niepewnych parametrach. Rozważany system sterowania może być zastosowany przykładowo do sterowania orientowanym ogniwem słonecznym. Funkcja kosztu opisuje zarówno zużycie energii, jak i czas regulacji w układzie. Obiekt regulacji jest opisany transmitancją przedziałową. Zadaniem regulatora jest utrzymanie funkcji kosztu w zadanym zakresie. Jednocześnie układ regulacji powinien być aperiodyczny dla każdej wartości niepewnych parametrów obiektu. Do konstrukcji regulatora wykorzystano podejście geometryczne. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że proponowany regulator spełnia wszystkie postawione wymagania.
Uncertainty mathematical models of power converters
(Wydawnictwa AGH, 2012) Sieklucki, Grzegorz; Bisztyga, Barbara
W artykule przedstawiony został problem syntezy regulatora momentu elektromagnetycznego silnika przy zmianach parametrów układu zasilającego. W artykule analizowana jest niepewność parametrów układów zasilających silniki elektryczne, opisana przez wzmocnienie i opóźnienie czasowe. Podano zasady wyznaczania zakresu zmian tych parametrów. Przedstawiono metodę przekształcenia niepewności parametrycznej na dynamiczną, która może być wykorzystana w optymalizacji regulatora odpornego. Zaproponowano funkcję wagową niepewności multiplikatywnej w postaci elementu oscylacyjnego. Wyznaczono regulator $I$ $I^2$ momentu elektromagnetycznego dla silnika. Wyniki te uzyskano, stosując metodę mieszanej czułości, czyli optymalizację w przestrzeni $\mathcal{H}_{\infty}$.