(Wydawnictwa AGH, 2010) Garbacz, Maciej; Zaczyk, Mieczysław
In the article an obstacle avoidance algorithm for mobile robot Khepera III based on fuzzy logic is presented. In this application Matlab/Simulink system is used. Proximity sensors are used to detect obstacles. Presented fuzzy logic algorithm calculate control of robot using information from proximity sensors.
(Wydawnictwa AGH, 2008) Garbacz, Maciej; Zaczyk, Mieczysław
In this paper the mobile robot Khepera III and its programming environment was presented. Because of wireless communication with PC and swapable battery packs robots are completely autonomous. The laboratory stand consists of two robots and it enable implementing path planning algorithms for mobile robots and working two robots in common workspace.
(Wydawnictwa AGH, 2009) Garbacz, Maciej; Zaczyk, Mieczysław
In the article some obstacle avoidance algorithms are presented. This application is based on mobile robot Khepera III and Matlab/Simulink system. Proximity sensors and ultrasonic sensors are used to detect obstacles. Presented algorithms control motion of robot using information from proximity and ultrasonic sensors. Some experiments are given to demonstrate the performance of this proposed approach.
(Wydawnictwa AGH, 2011) Garbacz, Maciej; Zaczyk, Mieczysław
W artykule przedstawiono wyniki zastosowania algorytmu wykorzystującego metodę 'sztucznych pól potencjałowych' do lokalnej nawigacji kołowego holonomicznego robota mobilnego Khepera III. Do wykrywania przeszkód w nieznanym otoczeniu i wyznaczania potencjałów odpychających wykorzystano informacje pochodzące z czujników zbliżeniowych robota.
