Wąs, Jarosław
Loading...
Email Address
Employee
aktywny
Alternative name
Discipline
informatyka techniczna i telekomunikacja
Author Profiles
Systemy AGH
6 results
Search Results
Now showing 1 - 6 of 6
Item type:Article, Access status: Open Access , Architektura autonomicznego robota mobilnego z dynamicznym modelem świata(Wydawnictwa AGH, 2008) Kułakowski, Konrad; Wąs, Jarosław; Szpyrka, MarcinSkuteczne działanie autonomicznego robota mobilnego zależy w dużym stopniu od umiejętności planowania swoich ruchów tak, aby osiągnąć założone cele. Istotną rolę w takim planowaniu odgrywa model otaczającego świata. Pozwala on z jednej strony na przechowywanie wiedzy o świecie, z drugiej zaś, na efektywne planowanie sekwencji ruchów dopuszczalnych. W prezentowanej pracy autorzy pragną przedstawić projekt ogólnej architektury inteligentnego systemu sterowania autonomicznym robotem mobilnym, wykorzystujący dynamiczny model świata skonstruowany z wykorzystaniem wiedzy w postaci automatu komórkowego.Item type:Article, Access status: Open Access , Architektura systemu modelowania dynamiki pieszych(Wydawnictwa AGH, 2009) Kułakowski, Konrad; Wąs, JarosławThe article presents a concept of architecture of pedestrians dynamics system. It is build on the base of authors experiences and requirements of modern software engineering. The first part contains existing models of pedestrians dynamics, while in the second part new architecture model based on UML diagrams is proposed. The paper presents also application, which was build according to assumptions.Item type:Article, Access status: Open Access , Problematyka modelowania ruchu miejskiego z wykorzystaniem automatów komórkowych(Wydawnictwa AGH, 2009) Wąs, Jarosław; Bieliński, Rafał; Gajewski, Bartłomiej; Orzechowski, PatrykThe article contains a concept of city traffic modeling based on classical Nagel-Schreckenberg model. Microscopic approach is used in the paper. The focus is given on realistic behavior of particular vehicles especially: acceleration, braking and lane changing rules. Digital GPS maps are used in the process of model topology construction. The authors use an interesting map format, widely known as Polish Map Format.Item type:Article, Access status: Open Access , Formalizacja automatów komórkowych w zagadnieniach symulacji dynamiki pieszych(Wydawnictwa AGH, 2005) Dudek-Dyduch, Ewa; Wąs, JarosławThe article contains proposition of modified Cellular Automata (CA) formalization. The formula proposed allows using of a new elass of Cellular Automata. The class is defined as an extension of traditional CA. In known CA definitions of particular cell depend only on local rules. The definition proposed make it possible, to take into account global relations as well. Described class of CA could be used in creating of pedestrian dynamic models.Item type:Article, Access status: Open Access , Dynamiczny model świata w sterowaniu autonomicznym robotem mobilnym(Wydawnictwa AGH, 2008) Kułakowski, Konrad; Wąs, Jarosław; Szpyrka, MarcinSkuteczne działanie autonomicznego robota mobilnego zależy w dużym stopniu od umiejętności planowania swoich ruchów tak, aby osiągnąć założone cele. Istotną rolę w takim planowaniu odgrywa model otaczającego świata. Pozwala on z jednej strony na przechowywanie wiedzy o świecie, z drugiej zaś, na efektywne planowanie sekwencji ruchów dopuszczalnych. W prezentowanej pracy autorzy rozważają model reprezentacji świata w postaci automatu komórkowego. W pracy zaprezentowano również studialny, prosty algorytm sterujący robotem dla problemu planowania ścieżki.Item type:Article, Access status: Open Access , Wybrane algorytmy szeregowania na przykładzie obsługi pętli tramwajowej(Wydawnictwa AGH, 2007) Gudowski, Bartłomiej; Wąs, JarosławIn the article some algorithms of trams scheduling have been described. Trams arrive to terminus, where several platforms are available. The article focuses on solutions with Iow computational complexity. Presented algorithms has been tested using simulation and exemplary results has been included.