Repository logo
Author Profile prof. dr hab. inż.

Turnau, Andrzej

Profile Picture

Email Address

Employee

aktywny

Alternative name

OrgUnit Logo
Item type:Organizational Unit,

Discipline

Author Profiles
PBN - Polish Scientific Bibliography 
OPI - Polish Science Database 
Systemy AGH
Bibliografia: BaDAP AGH 
SkOs AGH 
Full item page

Filters

2007 - 200912010 - 20153

Advanced Search

Filter by

Settings

Author of publication: search.filters.isAuthorOfPublication.ce28f4b3-945e-47f2-9df4-cd463f8ab402

Search Results

Now showing 1 - 4 of 4
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Analysis of industrial PROFINET in the task of controlling a dynamic system
    (Wydawnictwa AGH, 2013) Rosół, Maciej; Knapik, Dawid; Marchewka, Dariusz; Kołek, Krzysztof; Turnau, Andrzej
    W pracy analizowano zachowanie się przemysłowej sieci PROFINET pod kątem determinizmu czasowego przy przesyłaniu sterowań i pomiarów w czasie rzeczywistym. Przedmiotem zainteresowania jest wydajność sieciowego systemu sterowania. Zostało opisane użyte środowisko testowe. Zamieszono analizę odchyłek czasowych (jitter) w cyklicznej wymianie danych. Przedstawione zostały wyniki eksperymentów obrazujące zalety wykorzystania standardu PROFINET.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
    (Wydawnictwa AGH, 2013) Turnau, Andrzej; Knapik, Dawid; Marchewka, Dariusz; Rosół, Maciej; Kołek, Krzysztof; Gorczyca, Przemysław
    Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    Wspomnienie o doktorze inżynierze Piotrze Tabakowskim
    (Wydawnictwa AGH, 2015) Turnau, Andrzej
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Article, Access status: Open Access ,
    FPGA as a part of MS WINDOWS control environment
    (2007) Kołek, Krzysztof; Turnau, Andrzej
    The attention is focused on the Windows operating system (OS) used as a control and measurement environment. WlNDOWS OS due to extensions becomes a real-time OS (RTOS). Benefits and drawbacks of typical software extensions are compared. As far as hardware solutions are concerned the field programmable gate arrays FPGA technology is proposed to ensure fast time-critical operations. FPGA-based parallel execution and hardware implementation of the data processing algorithms significantly outperform the classical microprocessor operating modes. Suitability of the RTOS for a particular application and FPGA hardware maintenance is studied.