Rozprawa doktorska
Adaptacyjny regulator rozmyty dla przekładni hydrostatycznej
| dc.contributor.author | Nawrocka, Agata | |
| dc.contributor.department | Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki | |
| dc.contributor.reviewer | Kowal, Janusz | |
| dc.contributor.reviewer | Kollek, Wacław | |
| dc.contributor.supervisor | Kwaśniewski, Janusz Wiesław | |
| dc.date.defence | 2006 | |
| dc.date.degree | 2006-04-28 | |
| dc.date.submitted | 2003-05-30 | |
| dc.description | Bibliogr. k. 142-146. | |
| dc.description.abstract | Celem projektu było opracowanie adaptacyjnego regulatora rozmytego do sterowania prędkością obrotową silnika hydraulicznego przekładni hydrostatycznej. W pierwszej części pracy opisano zastosowanie przekładni hydrostatycznej oraz problemy związane z regulacją prędkości obrotowej silnika hydraulicznego. Następnie opracowano model matematyczny obiektu i dokonano analizy modeli rozmytych dla potrzeb sterowania przekładnią. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz stanowiskowe z regulatorem PID oraz z regulatorem rozmytym opartym na modelu Sugeno. Następnie opracowano algorytmy nadążnego dostrajania regulatora rozmytego oraz algorytm z identyfikacją obiektu. Wszystkie zaproponowane algorytmy zostały zaimplementowane w sterowniku przemysłowym, a następnie przebadane na stanowisku laboratoryjnym. | pl |
| dc.description.grant | Praca wykonana w ramach grantu promotorskiego 4 T07C 068 28 finansowanego przez Komitet Badań Naukowych w latach 2005÷2006 | pl |
| dc.description.type | streszczenie | |
| dc.description.type | spis treści | |
| dc.identifier.nukat | dd2006304227 | |
| dc.identifier.other | R.9651 | |
| dc.identifier.polon | 202792 | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/50590 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | Access rights reserved | |
| dc.rights.access | zastrzeżony dostęp | |
| dc.rights.uri | https://repo.uci.agh.edu.pl/info/restricted-access | |
| dc.subject | sterowanie adaptacyjne | pl |
| dc.subject | przekładnia hydrostatyczna | pl |
| dc.subject | logika rozmyta | pl |
| dc.subject | maszyny hydrauliczne - układy napędowe | pl |
| dc.subject | sterowanie rozmyte | pl |
| dc.subject.kbn | automatyka i robotyka | pl |
| dc.title | Adaptacyjny regulator rozmyty dla przekładni hydrostatycznej | pl |
| dc.type | rozprawa doktorska | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | |
| thesis.degree.name | doktor inżynier | |
| thesis.degree.specialization | sterowanie w układach mechanicznych |