Rozprawa doktorska  

Aktywna analiza otoczenia przy użyciu systemu wizyjnego mobilnego robota w oparciu o autonomicznie podejmowane decyzje

Krótki opis
dc.contributor.authorZachara, Marek
dc.contributor.departmentWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
dc.contributor.reviewerPochopień, Bolesław Czesław
dc.contributor.reviewerGrega, Wojciech
dc.contributor.supervisorTadeusiewicz, Ryszard
dc.date.defence2008
dc.date.degree2008-07-01
dc.date.submitted2006-11-23
dc.descriptionZawiera bibliogr.
dc.description.abstractThe thesis presents a complete system for image processing and analysis, based on a vector image representation. The methods and algorithms developed by the author and presented in the thesis demonstrate the way to transform the image into the vector form, and how to process it to achieve object recognition. The results of the image analysis are then used to drive the robot, proving it with the means to achieve a certain goal (e.g. find a specific object in the room) without the human supervision. Contrary to the most of the known vectorization methods, these presented in the work are focused on fast (real-time) processing. Moreover, the whole system has been designed as a multi-threaded, allowing the tasks to be distributed around multi-core or multi-processor systems.en
dc.description.abstractNiniejsza rozprawa doktorska prezentuje kompletny system przetwarzania i analizy obrazu oparty na reprezentacji wektorowej. Przedstawione w pracy, opracowane przez autora metody, demonstrują sposoby transformacji obrazu do zbioru wektorów, a następnie oceny tego zbioru i rozpoznawania założonych obiektów. Informacje z analizy wektorowego obrazu są następnie wykorzystywane do sterowania robotem, przy czym system podejmuje decyzje o przemieszczeniu robota autonomicznie (bez udziału człowieka), mając na uwadze zrealizowanie konkretnego zadania (przykładowo znalezienie obiektu). Kluczowym czynnikiem który miał znaczenie przy projektowaniu metod przetwarzania, była możliwość ich funkcjonowania w czasie rzeczywistym, przy wykorzystaniu dostępnych na rynku popularnych procesorów. System przetwarzania obrazu został zaprojektowany w architekturze wielowątkowej, pozwalającej na rozpraszanie realizowanych zadań na procesory wielordzeniowe, oraz platformy wieloprocesorowe.pl
dc.description.typepełny tekst
dc.identifier.nukatdd2008304173
dc.identifier.otherR.9971
dc.identifier.polon213947
dc.identifier.urihttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/51973
dc.language.isopol
dc.rightsAGH Licence - Fair Use
dc.rights.accessotwarty dostęp
dc.rights.urihttps://repo.uci.agh.edu.pl/info/licence-agh
dc.subjectprzetwarzanie obrazówpl
dc.subjectrozpoznawanie obrazów (informatyka)pl
dc.subjectsystemy obrazowaniapl
dc.subjectroboty mobilne - zastosowania naukowepl
dc.subjectanaliza obrazupl
dc.subjectwektoryzacjapl
dc.subjectreprezentacja obiektówpl
dc.subjectnawigacjapl
dc.subject.kbnelektronikapl
dc.titleAktywna analiza otoczenia przy użyciu systemu wizyjnego mobilnego robota w oparciu o autonomicznie podejmowane decyzjepl
dc.typerozprawa doktorska
dspace.entity.typePublication
thesis.degree.grantorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
thesis.degree.namedoktor inżynier
Pliki
Pakiet podstawowy
Teraz pokazywane1 - 1 z 1
Miniatura
Nazwa:
dok_WEAIiE_9971.pdf
Rozmiar:
3.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Opis:
Rozprawa doktorska
Pobierz
Kolekcje
Rozprawy doktorskie