Investigations of influence of vibration on human-operator control functions

Abstract

In the paper results of experimental investigations of the system operator-handle-base have been presented. The aim of investigations was to record and analyse dynamical reactions of human operator volunteers participating in the experiments on a visual, suddenly appearing step signal. The main task of each operator was tracking of the signal as precisely as possible with a push force exerted on the tool handle. The measurements were done on an especially designed stand. The stand allows to simulate vibration of the tool with chosen frequencies with or without handle isolation. Time histories of step reference and forces realized by the operator were statistically elaborated and graphically presented. Artykuł prezentuje wyniki badań eksperymentalnych układu człowiek operator-narzędzie ręczne. Celem badań była rejestracja i analiza reakcji dynamicznych wolontariuszy biorących udział w eksperymencie na nagły skok sygnału odbieranego zmysłem wzroku. Głównym zadaniem każdego operatora było możliwe dokładne nadążanie za tym sygnałem przez nacisk na rękojeść narzędzia. Pomiary były wykonywane na specjalnie skonstruowanym stanowisku umożliwiającym symulację wibracji narzędzia z wybranymi częstotliwościami, z wibroizolacją rękojeści lub bez wibroizolacji. Przebiegi czasowe sił referencyjnej i zrealizowanej przez operatora zostały poddane analizie statystycznej i zaprezentowane graficznie.