Acoustic processor of the MCM sonar

Abstract

W artykule przedstawiono koncepcję procesora akustycznego sonaru MCM (ang. Mine Countermeasure Sonar), opracowaną i zrealizowaną w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej Politechniki Gdańskiej. Opisany procesor akustyczny jest elementem zmodernizowanej stacji hydrolokacyjnej MG-89. Zwrócono szczególną uwagę na moduły procesora, które odpowiadają za proces próbkowania sygnałów analogowych oraz realizują algorytmy sterowania cyklem pomiarowym i cyfrowego przetwarzania sygnałów. Urządzenie to przy wykonywaniu wyżej wymienionych funkcji powinno cechować się dużą niezawodnością oraz odpornością na narażenia mechaniczne i klimatyczne, a z punktu widzenia operatora - łatwością obsługi. Oprogramowanie procesora powinno zawierać funkcje ułatwiające detekcję i klasyfikację wykrytych obiektów. Poza wymienionymi właściwościami procesor akustyczny powinien również być systemem czasu rzeczywistego. Wyniki pomiarów powinny pojawiać się na zobrazowaniu z możliwie najmniejszym opóźnieniem, w stosunku do sygnałów sondujących, tak aby operator systemu mógł, w jak najkrótszym czasie, podjąć decyzję, czy wykryty obiekt jest niebezpieczny. This paper presents the concept of an acoustic processor of the mine countermeasure sonar. Developed at the Department of Marine Electronics Systems, Gdańsk University of Technology, the acoustic processor is an element of the MG-89, a modernised underwater acoustic station. The focus of the article is on the modules of the processor. They are responsible for sampling analogue signals and implementing the algorithms controlling the measurement cycle and digital signal processing. As it performs the above funetions, the device should be highly reliable and resistant to mechanical and weather conditions and ensure a user friendly operation. The functions of the processor software should help with object detection and classification. In addition to these properties, the acoustic processor should operate in real time. The results of measurements should be displayed with the shortest possible delay in relation to sounding signals to allow the operator to take decisions ąuickly and establish if the object poses a risk.