Estymacja stanu w układach liniowych przy skwantowanych pomiarach wyjść

Abstract

Paper describes state estimator for linear systems with quantized measurement. When quantization interval tends to zero estimator became Kalman-Bucy filter. If measurement noise intensity is low relative to quantization interval, then estimation error could be several times smaller than estimation error of Kalman-Bucy filter. Considerations are illustrated with examples. W pracy przedstawiono estymator stanu dla układów liniowych stacjonarnych przy skwantowanych pomiarach wyjść. Gdy przedział kwantyzacji zmierza do zera, estymator staje się filtrem Kalmana-Bucy'ego. Jeżeli intensywność zakłóceń wyjściu jest mała w porównaniu z przedziałem kwantyzacji, to średni błąd estymatora może być wiele razy mniejszy niż średni błąd filtru Kalmana-Bucy'ego. Rozważania zilustrowano przykładami.