Czteropunktowa metoda identyfikacji transformacji stereowizyjnej

Abstract

Simple geometric relation corresponding to stereovision transformation is presented. The parameters identification and calibration method is given. Identification is based on knowledge of some number of points positions on monitor as well as their real positions in global coordinate system. The relation we are talking about is called 'the plane transform' and can be used for recognition of space position of a given point visible on two cameras monitors. One of important properties of the calibration method is linearity and Iow dimension of equations for transform coefficients. Prezentujemy prostą relację geometryczną związaną z transformacjami stereowizyjnymi. Podajemy metodę kalibrowania - identyfikacji. Metoda identyfikacji oparta jest na pomiarze położeń na monitorze kamery pewnej ilości punktów i znajomości ich położeń rzeczywistych w zewnętrznym układzie współrzędnych. Omawiana relacja nazywana będzie transformacją 'płaską' i może służyć, jak pokazano, do określenia przestrzennego położenia punktu na podstawie jego obrazów na monitorach dwóch kamer. Istotną cechą sposobu kalibracji, jest liniowość i niski wymiar układów równań określających współczynniki transformacji.