Bateryjna ładowarka LHD z niezależnym napędem kół

Abstract

W pracy przedstawiono budowę oraz rozwiązania konstrukcyjne układów zasilania i napędowego ładowarki LHD z innowacyjnym układem przeniesienia napędu typu in-wheel drive. Przedmiotowa ładowarka jest pojazdem typu BEV z wymiennym magazynem energii. Przeznaczona jest do pracy w warunkach podziemnych kopalni niezagrożonych wybuchem, zwłaszcza kopalni rud metali. Opracowana konstrukcja zawiera cztery niezależne, elektryczne układy napędowe usytuowane w zabudowie kół jezdnych. W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, umożliwiających oszacowanie wymaganej mocy napędowej i zapotrzebowania na energię elektryczną w różnych reżimach i warunkach pracy ładowarki. Wyniki obliczeń wykorzystano do określenia parametrów podzespołów układów napędowych oraz pojemności baterii akumulatorów. The paper presents the construction and the applied design solutions of a prototype, light LHD loader with an innovative in-wheel drive propulsion system. The subject machine is a BEV vehicle with a exchangeable energy storage. It is designed to work in underground mines with no explosion hazard, especially in metal ore mines. The developed structure includes four independent electric drive systems, integrated in the drive nodes, located in the construction of the road wheels. The paper presents the results of simulations used to estimate the required propulsion power and the demand for electric energy in various work regimes and operating conditions. The results of the calculations were used to determine the parameters of the electric drive system components as well as the battery energy/capacity. Additionally, the required parameters of the liquid cooling system for the in-node motors and motor inverters were estimated.