Analysis of positioning accuracy of the effector of a triplanar manipulator
Files
Date
Presentation Date
Editor
Other contributors
Other title
Analiza dokładności pozycjonowania efektora manipulatora typu triplanar
Resource type
Version
Pagination/Pages:
Research Project
Description
Abstract
This paper presents an analysis of positioning of the effector of a spatial parallel manipulator of the triplanar type. Computer simulation software for examining positioning accuracy and the simulation results have been described herein. The paper also contains verification of the examination through stand measurements of a manipulator of a selected configuration.
Artykuł prezentuje analizę dokładności pozycjonowania efektora manipulatora przestrzennego typu triplanar. Omówione zostało oprogramowanie przygotowane do wyznaczania dokładności pozycjonowania. W artykule zamieszczono również weryfikację przeprowadzonych badań na laboratoryjnym stanowisku pomiarowym z wybraną konfiguracją manipulatora.