Analiza porównawcza metod sieciowych satelitarnych pomiarów kinematycznych czasu rzeczywistego

Abstract

Sieciowe satelitarne pomiary kinematyczne czasu rzeczywistego NRTK są aktualnie najchętniej wykorzystywaną techniką pomiarową w geodezji z racji bezkonkurencyjnej efektywności i satysfakcjonującej dokładności wyników pomiarów w szerokim spektrum zastosowań geodezyjnych. W pracy poddano analizie porównawczej wszystkie metody pozycjonowania satelitarnego w sieciowych pomiarach kinematycznych czasu rzeczywistego NRTK: VRS, FKP i MAC. Przedstawiono ideę obliczania danych referencyjnych każdej z metod, akcentując różnice w stosunku do pozostałych. Wpływ różnic wynikających z podstaw teoretycznych i algorytmów obliczeniowych na wyniki pomiarów poddano weryfikacji praktycznej, analizując wyniki pomiarów testowych. Wnioski sformułowano na podstawie 3345 pomiarów współrzędnych punktu bazy testowej wykonanych w ciągu 5 dni. Network satellite kinematic real-time measurements NRTK are currently the most frequently used measurement technique in geodesy due to unrivaled efficiency and satisfactory accuracy of measurement results in a wide range of geodetic applications. The paper presents a comparative analysis of all satellite positioning methods with satellite real-time kinematic network measurements: VRS, FKP and MAC. The idea of calculating the reference data of each method was presented, emphasizing the difference in relation to the others. The impact of differences resulting from the theoretical basis and calculation algorithms on the measurement results was subjected to practical verification by analyzing the results of test measurements. Conclusions were formulated on the basis of 3345 measurements of the coordinates of the test base point made over 5 days.