Modelowanie i realizacja algorytmów wideodetekcji na platformie FPGA

Abstract

In the present paper the background generation and motion detection algorithms, which are of key importance for the implementation of videodetection, has been presented. A modification of the background generation algorithm, allowing for a proper algorithm functioning at medium and high traffic conditions, has been proposed. An adaptation of the algorithm for implementation in the reprogrammable device has been presented. A modification of the SAD algorithm, used for motion detection has been introduced. The modification allows for unrestricted defining of 32 Regions of Interest of irregular shape and structure in the analyzed image. It gives a capability to conduct the calculation in independent and parallel manner for particular, user-defined, active videodetection regions. W publikacji przedstawiono kluczowe dla realizacji algorytmów wideodetekcji algorytmy generacji tła i wykrywania ruchu. Zaproponowano modyfikacje algorytmu generacji tła umożliwiającą pracę algorytmu w warunkach średniego i dużego natężenia ruchu pojazdów. Przedstawiono sposób adaptacji algorytmu do efektywnej implementacji w układzie reprogramowalnym. Przedstawiono również modyfikację sposobu realizacji algorytmu SAD, odpowiedzialnego za wykrywanie ruchu. Modyfikacja ta dotyczy implementacji FPGA w środowisku Pixel Streams. Polega ona na wprowadzeniu możliwości dowolnego zdefiniowania 32 obszarów zainteresowania w analizowanym obrazie. Pozwala to niezależnie i równolegle prowadzić obliczenia dla poszczególnych, zdefiniowanych przez użytkownika, aktywnych pól wideodetekcji.