Algorytmy sterowania robotem mobilnym w otoczeniu ruchomych przeszkód

Abstract

This paper presents selected aspects of mobile robot navigation. Literature review of mobile robot navigation in changing environment is presented. Robot localisation methods and trajectory planning are presented. Results of research of mobile robot navigation in environment with moving obstacles are presented. W artykule zostały zaprezentowane wybrane zagadnienia dotyczące sterowania robotami mobilnymi. Przedstawiono przegląd literatury dotyczący nawigacji robotami mobilnymi w zmieniającym się otoczeniu oraz metody lokalizacji robotów i planowania trajektorii, a także wyniki prac nad sterowaniem robotów mobilnych w otoczeniu ruchomych przeszkód.