Repository logo
Thesis

Kombinowany algorytm sterowania dla laboratoryjnego obiektu wahadła z kołem reakcyjnym

Thumbnail Image

Defence Date

2019-07-11

Authors

Supervisors:

Reviewers:

Access rights

Access: otwarty dostęp
Access details: Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej
Rights: AGH Licence (Thesis)
AGH Licence (Thesis) - Fair Use

Licencja AGH (Thesis) - Fair use of copyrighted works

Other title

Combined control algorithm for a laboratory reaction wheel pendulum system

Resource type

praca dyplomowa, praca magisterska

Defence details

Degree Grantor: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
AGH Unit: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Course: Automatyka i Robotyka (WEAIiIB)
Form of study: stacjonarne
Degree level: studia drugiego stopnia
Degree name: magister inżynier

Description

Keywords

wahadło z kołem reakcyjnym, algorytm kombinowany, zasada maksimum Pontriagina, LQR

Abstract

Access rights

Access: otwarty dostęp
Access details: Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej
Rights: AGH Licence (Thesis)
AGH Licence (Thesis) - Fair Use

Licencja AGH (Thesis) - Fair use of copyrighted works

URI

https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/76587

Collections

03. Prace magisterskie WEAIiIB (WEAIiIB-pdm)