Kombinowany algorytm sterowania dla laboratoryjnego obiektu wahadła z kołem reakcyjnym
| dc.contributor.author | Kowol, Krzysztof | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Klemiato, Maciej | |
| dc.contributor.supervisor | Tutaj, Andrzej | |
| dc.date.available | 2019-08-09T10:03:13Z | |
| dc.date.defence | 2019-07-11 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/76587 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | AGH Licence (Thesis) - Fair Use | |
| dc.rights.access | otwarty dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/licence-agh-thesis | |
| dc.subject | wahadło z kołem reakcyjnym | pl |
| dc.subject | algorytm kombinowany | pl |
| dc.subject | zasada maksimum Pontriagina | pl |
| dc.subject | LQR | pl |
| dc.title | Kombinowany algorytm sterowania dla laboratoryjnego obiektu wahadła z kołem reakcyjnym | pl |
| dc.title.alternative | Combined control algorithm for a laboratory reaction wheel pendulum system | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 254280 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD1_sent |