Repository logo
Thesis

Sterowanie uchwytem efektora końcowego napędzanego hybrydowym siłownikiem elektromagnetycznym

Thumbnail Image

Defence Date

2020-07-10

Authors

Supervisors:

Reviewers:

Access rights

Access: otwarty dostęp
Access details: Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej
Rights: AGH Licence (Thesis)
AGH Licence (Thesis) - Fair Use

Licencja AGH (Thesis) - Fair use of copyrighted works

Other title

Grip control of end effector powered by hybrid electromagnetic actuator

Resource type

praca dyplomowa, praca magisterska

Defence details

Degree Grantor: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
AGH Unit: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Course: Automatyka i Robotyka (WEAIiIB)
Form of study: stacjonarne
Degree level: studia drugiego stopnia
Degree name: magister inżynier

Description

Keywords

efektor końcowy, algorytmy sterowania uchwytem, regulator PID, regulator rozmyty

Abstract

Access rights

Access: otwarty dostęp
Access details: Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej
Rights: AGH Licence (Thesis)
AGH Licence (Thesis) - Fair Use

Licencja AGH (Thesis) - Fair use of copyrighted works

URI

https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/94446

Collections

03. Prace magisterskie WEAIiIB (WEAIiIB-pdm)