Sterowanie uchwytem efektora końcowego napędzanego hybrydowym siłownikiem elektromagnetycznym
| dc.contributor.author | Manczyk, Dawid | |
| dc.contributor.department | Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej | |
| dc.contributor.reviewer | Więckowski, Łukasz | |
| dc.contributor.supervisor | Piłat, Adam | |
| dc.date.available | 2020-07-17T11:37:10Z | |
| dc.date.defence | 2020-07-10 | |
| dc.description.type | praca magisterska | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/94446 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.rights | AGH Licence (Thesis) - Fair Use | |
| dc.rights.access | otwarty dostęp | |
| dc.rights.accessNote | Brak zgody na udostępnienie pracy w czytelni Biblioteki Wydziałowej | |
| dc.rights.uri | https://repo.agh.edu.pl/info/licence-agh-thesis | |
| dc.subject | efektor końcowy | pl |
| dc.subject | algorytmy sterowania uchwytem | pl |
| dc.subject | regulator PID | pl |
| dc.subject | regulator rozmyty | pl |
| dc.title | Sterowanie uchwytem efektora końcowego napędzanego hybrydowym siłownikiem elektromagnetycznym | pl |
| dc.title.alternative | Grip control of end effector powered by hybrid electromagnetic actuator | en |
| dc.type | praca dyplomowa | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.discipline | Automatyka i Robotyka (WEAIiIB) | pl |
| thesis.degree.fieldOfStudyInstanceCode | 15792 | |
| thesis.degree.formOfStudy | stacjonarne | pl |
| thesis.degree.grantor | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| thesis.degree.level | studia drugiego stopnia | pl |
| thesis.degree.name | magister inżynier | pl |
| thesis.identifier.dxp | 267471 | |
| thesis.statusORPD | ORPPD2_migrated |