Realizacja predyktora Smitha na platformie sprzętowo-programowej »soft PLC« bazującej na komputerze klasy PC

Abstract

In the paper problems of practical implementation a special control algorithm »Smith's predictor« were presented. The control system was implemented onto PC - based »soft PLC« platform. A basis version of »soft PLC« system (without real-time kernel) was used. In the paper the hardware and software platform to the task realization were shown, results of experimental tests of real-time requirement during considered control algorithm are also presented. The main conclusion from the paper is that the tested »soft PLC« system implemented with basic version of software assures keeping the longest cycle time of a controller fully responsible for a wide class of industrial control tasks. W pracy omówiono problemy praktycznej implementacji specjalnego algorytmu regulacyjnego »predyktor Smitha« na platformie »soft PLC« zrealizowanej na komputerze klasy PC pod nadzorem środowiska Windows XP. Do realizacji algorytmu sterowania wykorzystano podstawową (niezawierającą jądra czasu rzeczywistego) wersję systemu »soft PLC« firmy Siemens. W pracy omówiono platformę sprzętowo-programową do realizacji algorytmu oraz podano wyniki badań doświadczalnych spełnienia wymagań czasu rzeczywistego w rozważanym systemie sterowania. Na podstawie wyników badań można stwierdzić, że zastosowana podstawowa wersja systemu »soft PLC« zapewnia spełnienie wymagań czasu rzeczywistego w zakresie utrzymania czasu cyklu sterownika na poziomie kilkudziesięciu milisekund, co jest wielkością w zupełności wystarczającą dla szerokiej klasy praktycznych zadań sterowania realizowanych w przemyśle.