Pitch-plane models of MR vehicle suspension for experimental testing

Abstract

The study concerns 2 DOF and 3 DOF pitch-plane models of a semi-active vehicle suspension comprising magnetorheological (MR) dampers. The 2 DOF pitch-plane model with two independent spring - MR damper suspension sets enables us to study bounce and pitch motions of the suspended body. The 3 DOF pitch-plane model takes into account also a model of driver's seat and for this reason the third spring - MR damper suspension set was introduced. The mechanical structure, data acquisition and control equipment of the 2 DOF and 3 DOF system configurations are reviewed. Finally, selected results of functional testing conducted in the presented setups are provided.

W artykule opisano płaskie modele semiaktywnego zawieszenia pojazdu o dwóch (2 DOF) i trzech (3 DOF) stopniach swobody. W modelach tych wykorzystano magnetoreologiczne (MR) tłumiki drgań. Model 2 DOF posiadający dwa niezależne układy zawieszenia: sprężyna - tłumik MR, umożliwia analizę ruchu pionowego i przechyłów wzdłużnych resorowanego nadwozia pojazdu. Model 3 DOF uwzględnia dodatkowo fotel kierowcy wraz z zawieszeniem, które stanowi trzeci układ sprężyna - tłumik MR. Dla obydwu modeli przedstawiono strukturę mechaniczną stanowisk badawczych wraz z aparaturą pomiarowo-sterującą. Zaprezentowano wybrane wyniki badań funkcjonalnych przeprowadzonych na obu stanowiskach.