GNSS-based vehicle terminal for mechanized forestry operations

Abstract

Dziedzina zastosowań zadań nawigacji w zakresie prac leśnych może być podzielona na dwie podgrupy. W firmie TeleConsult Austria GmbH, zostały opracowane dwa różne przenośne terminale. Są nimi: 1) terminal osobisty - dla wykorzystania przy inwentaryzacji lasu i ręcznej wycince drzew, 2) terminal na pojeździe - dla optymalizacji leśnych procesów logistycznych. W artykule przedstawiono terminal na pojeździe dla mechanizacji prac leśnych i ulepszenia zarządzania leśnymi pracami logistycznymi. Terminal na pojeździe jest stosowany głównie jako pomoc w nawigacji i urządzenie do komunikacji. Określenie pozycji w module nawigacyjnym jest oparte na integracji GPS i EGNOS. Dzięki zastosowaniu wysokoczułego odbiornika GPS/EGNOS, z doskonałą możliwością śledzenia satelity, ciągłe i wiarygodne określenie pozycji jest także możliwe w środowisku leśnym z ograniczoną widocznością horyzontu i słabym sygnałem z satelity pod poszyciem leśnym. Komunikacja i przesyłanie danych pomiędzy pojazdem a biurem leśnym odbywa się przy pomocy urządzenia GSM/GPRS. Display terminala na pojeździe wizualizuje ogólne informacje, punkt docelowy oraz pozycję aktualną pojazdu. Tak więc użytkownik jest efektywnie wspomagany w pracach związanych z nawigacją.

The field of application for navigation tasks within forest work can mainly be divided into two sub-areas. Thus, two different mobile navigation terminals have been developed by TeleConsult Austria GmbH: - a pedestrian terminal for the use within forest inventory and in the field of manual wood harvesting, - a vehicle terminal for the optimisation of the forest logistic chain. This paper focuses on the presentation of the GNSS-based vehicle terminal for mechanized forestry operations to support and improve the forest logistic chain management. The mobile terminal is used as navigation aid and communication device mainly. The position determination of the navigation module is based on an integration of GPS and EGNOS. Due to the usage of a high sensitive GPS/EGNOS receiver with excellent satellite tracking capabilities, a continuous and reliable position determination is also possible in forest environments with limited view to the sky and weak satellite signals under dense canopy. For communication and data transfer between the vehicles and a forest office, the GSM/GPRS infrastructure is used. The display of the mobile terminal visualizes the navigation destination, general information, and the position of the own vehicle. Thus, the user is supported efficiently in guidance and navigational tasks.