Laboratoryjny robot mobilny Khepera II

Abstract

This paper describes laboratory stand in Department of Automatics at AGH-University of Science and Technology. It consists of mobile robot Khepera II connected with PC computer via cabel. This cabel is used for communication with PC and for supply. The user can verify path planning algorithms for mobile robots.

W niniejszej pracy zaprezentowano opis stanowiska laboratoryjnego zbudowanego w Katedrze Automatyki AGH. Stanowisko składa się z robota mobilnego Khepera II połączonego łączem przewodowym z komputerem PC. Łącze to służy zarówno do komunikacji z komputerem, jak i do zasilania robota. Zbudowane stanowisko umożliwia testowanie algorytmów planowania trajektorii dla robotów mobilnych.