Development of stockpile soft sensor

Abstract

Wraz z rozwojem i coraz szerszym zastosowaniem instrumentów pomiarowych związanych ze składowaniem materiałów uziarnionych, sensory pomiaru poziomu składowiska znalazły nowe zastosowanie. Ponadto, sensory te można stosować w celu prognozowania natury mieszania różnego typu składników zgromadzonych na składowisku. Przy pomocy modelowania DEM oraz technik symulacyjnych można dokonać estymacji sposobu mieszania. Informacja ta zawiera zarówno dane na temat kiedy dochodzi do procesu mieszania, jak i w jaki sposób się to dzieje. Omawiany sensor stanowi część systemu śledzenia, który korzysta z informacji w czasie rzeczywistym dostępnych zarówno w SCADA, jak i bazie danych zakładu przeróbczego lub kopalni. Stosując dane geologiczne oraz dane dotyczące przerobu rudy, system ten kalkuluje i przewiduje dane dla każdej jednostki procesu przeróbczego. Sensor, opracowany pierwotnie dla kopalni diamentów, może być stosowany również dla innego typu rud, czy operacji górniczych, wliczając w to rudę żelaza, węgiel, miedź, chrom, mangan, czy zakłady cementowe.

With the advancement and the wide usage of measurement instruments associated with stockpiles, a soft sensor can be developed to monitor the level of a stockpile. Furthermore, the stockpile soft sensor can be used to provide the mixing behaviour of different ores discharged out of the stockpile. With the assistance of DEM modeling and simulation, the mixing behaviour of different materials in a stockpile can be estimated. The information on the mixing behaviour includes when and how the mixing takes place in a stockpile, and more important, when the mixed materials with a certain blending portion is discharged out of the stockpile. The stockpile soft sensor can help estimate accurate residential time for different group of ores charged to a stockpile. The soft sensor makes it possible to monitor the behavior of different ore types in and out of a stockpile in real time. The ore type information includes ore grade, density, hardness, strength, etc. The stockpile soft sensor forms part of an ore tracking system, which utilises the real time information available in both SCADA and database of a mineral processing plant or a mine. Using the ore geological data and the tonnage of ore being treated, the ore tracking system calculates and provides ore type information to all process units at a mine. The stockpile soft sensor, developed originally for a diamond mine, can be used for stockpiles of other mineral operations, including iron ore, coal, copper, chromite ore, manganese ore and cement plants, etc.