Rekonstrukcja otoczenia robota mobilnego przy wykorzystaniu systemu stereowizyjnego
| creativeworkseries.issn | 1429-3447 | |
| dc.contributor.author | Nowakowski, Jacek | |
| dc.contributor.author | Mencwal, Adam | |
| dc.contributor.author | Kośla, Paweł | |
| dc.date.available | 2017-08-22T09:55:51Z | |
| dc.date.issued | 2007 | |
| dc.description.abstract | The paper presents application that reconstructs neighbourhood of mobile robot based on analysis of stereovision image. Theoretical backgrounds of stereovision image processing were presented. Concept of disparity was explained. Graphical user interface as well as performance issues of designed application were presented. | en |
| dc.description.abstract | W artykule przedstawiono wyniki działania aplikacji dokonującej aktualizacji mapy otoczenia robota mobilnego na podstawie obrazu stereowizyjnego. Przedstawiono podstawy teoretyczne i pojęcia związane z przetwarzaniem obrazów stereowizyjnych. Wyjaśniono pojęcie dysparycji, a także zaprezentowano interfejs użytkownika i parametry wydajnościowe programu. | pl |
| dc.description.placeOfPublication | Kraków | |
| dc.description.version | wersja wydawnicza | |
| dc.identifier.eissn | 2353-0952 | |
| dc.identifier.issn | 1429-3447 | |
| dc.identifier.nukat | dd2008318077 | |
| dc.identifier.uri | https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/45890 | |
| dc.language.iso | pol | |
| dc.publisher | Wydawnictwa AGH | |
| dc.relation.ispartof | Automatyka | |
| dc.rights | AGH Licence - Fair Use | |
| dc.rights.access | otwarty dostęp | |
| dc.rights.uri | https://repo.uci.agh.edu.pl/info/licence-agh | |
| dc.subject | mobile robot | en |
| dc.subject | stereovision system | en |
| dc.subject | robot mobilny | pl |
| dc.subject | system stereowizyjny | pl |
| dc.subject | image processing | en |
| dc.subject | przetwarzanie obrazów | pl |
| dc.title | Rekonstrukcja otoczenia robota mobilnego przy wykorzystaniu systemu stereowizyjnego | pl |
| dc.title.alternative | Scene reconstruction performed by stereovision system of mobile robot | en |
| dc.title.related | Automatyka | |
| dc.type | artykuł | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| publicationissue.issueNumber | Z. 3 | |
| publicationissue.pagination | s. 127-140 | |
| publicationvolume.volumeNumber | T. 11 | |
| relation.isJournalIssueOfPublication | 26357e9b-910d-4944-afb8-7d811aad78b3 | |
| relation.isJournalIssueOfPublication.latestForDiscovery | 26357e9b-910d-4944-afb8-7d811aad78b3 | |
| relation.isJournalOfPublication | b16a3604-d334-41d9-9446-dfef1368171d |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
Loading...
- Name:
- Auto07.pdf
- Size:
- 673.69 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Artykuł z czasopisma