Rekonstrukcja otoczenia robota mobilnego przy wykorzystaniu systemu stereowizyjnego
Files
Date
Presentation Date
Editor
Other contributors
Other title
Scene reconstruction performed by stereovision system of mobile robot
Resource type
Version
Pagination/Pages:
Research Project
Description
Abstract
The paper presents application that reconstructs neighbourhood of mobile robot based on analysis of stereovision image. Theoretical backgrounds of stereovision image processing were presented. Concept of disparity was explained. Graphical user interface as well as performance issues of designed application were presented.
W artykule przedstawiono wyniki działania aplikacji dokonującej aktualizacji mapy otoczenia robota mobilnego na podstawie obrazu stereowizyjnego. Przedstawiono podstawy teoretyczne i pojęcia związane z przetwarzaniem obrazów stereowizyjnych. Wyjaśniono pojęcie dysparycji, a także zaprezentowano interfejs użytkownika i parametry wydajnościowe programu.