Sliding mode control for active magnetic bearing system

Abstract

Sliding mode control of a single-axis type bang-bang megnetic bearing actuator is reported in this paper. The two electromagnets are driven by switching between a positive and a negative constant voltage. Sliding mode control using these switching surfaces in turn is shown to be possible. The sliding mode turns out to take place in a subregion of state space defined by s1(x)s2(x) lessim 0 rather than on a surface defined by s(x) = 0 as in most standard cases.

Praca przedstawia ideę sterowania ślizgowego jednoosiowego siłownika aktywnego łożyska magnetycznego z symulowanym sterowaniem typu przekaźnikowego (bang-bang). Dwa elektromagnesy zasilane są poprzez przełączanie z dużą częstotliwością na przemian ujemnym i dodatnim napięciem stałym. Sterowanie ślizgowe opiera się na płaszczyźnie fazowej, która charakteryzuje fazę ruchu symulowanego (badanego) układu. Ruch ślizgowy odbywa się w obszarze płaszczyzny fazowej zdefiniowanej jajo s1(x) . s2(x) lessim 0, a nie jak w większości przypadków, gdzie płaszczyzna fazowa jest zdefiniowana w następujący sposób: s(x) = 0.