Stabilizacja systemu oscylacyjnego nietłumionego o niepewnych parametrach za pomocą sprzężenia zwrotnego z opóźnieniem

Abstract

In the paper a problem of stabilization for an uncertain-parameter, undamped, oscillatory control plant with the use of feedback with delay is presented. It is known, that the feedback with delay is able to stabilize the plant we are concerned with. In the paper it was shown, that the increasing of the plant uncertainty can decrease areas of a robust stability at the plant of controller parameters: the delay time and the proportional gain.

W pracy przedstawiono zagadnienie stabilizacji systemu oscylacyjnego nietłumionego o niepewnych parametrach z użyciem regulatora proporcjonalnego z opóźnieniem. Wcześniejsze badania rozważanego tematu oraz badania symulacyjne wykazały, że rozważany typ regulatora stabilizuje układ, przy czym w pracy dodatkowo wykazano, że zwiększenie niepewności parametrów obiektu zmniejsza obszary odpornej stabilności na płaszczyźnie parametrów regulatora: wzmocnienia proporcjonalnego i opóźnienia toru pomiarowego.