Browsing by Subject "LQR"
Now showing 1 - 8 of 8
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Thesis, Access status: Restricted , Analogowy regulator działający na zmiennych stanu obiektu(Data obrony: 2021-01-28) Błażejczyk, Bartosz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Article, Access status: Open Access , Application of LQR theory to optimization of vibration isolation of sitting human body(Wydawnictwa AGH, 2008) Książek, Marek A.; Ziemiański, DanielIn the paper the linear quadratic regulator (LQR) theory was applied to optimization of vibration isolation system of sitting human operator body subjected to vertical excitations. The optimization approach was applied to system composed of active human body model (AHBM) and passive, linear vibration isolation system (VIS). Synthesis of optimal LQR for the given system was done for two existing, active biodynamical models «back-off» and «»back-on» of sitting human body. Optimization was done for chosen form of vibration isolation criterion. Analytical formula of that form, corresponding to present standards concerning the human body expositions to vibration, was presented. Influence of the LQR on dynamical behavior of the system composed of AHBM and VIS was estimated on the basis of numerical calculations, discussed and graphically presented.Item type:Thesis, Access status: Restricted , Kombinowany algorytm sterowania dla laboratoryjnego obiektu wahadła z kołem reakcyjnym(Data obrony: 2019-07-11) Kowol, Krzysztof
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Opracowanie i implementacja algorytmu sterowania układem z opóźnieniem(Data obrony: 2020-05-05) Rybacki, Marcin
Wydział Inżynierii Metali i Informatyki PrzemysłowejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Problem liniowo kwadratowy z ułamkowym procesem Wienera(Data obrony: 2012-10-22) Kuligowski, Łukasz
Wydział Matematyki StosowanejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Sterowanie adaptacyjne kaskadą zbiorników zaprojektowane w LabVIEW(Data obrony: 2019-09-27) Krawczyk, Marta
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejItem type:Thesis, Access status: Restricted , Synteza układu sterowania serwonapędem elektro-pneumatycznym ze sprzężeniem zwrotnym od wektora zmiennych stanu(Data obrony: 2019-10-04) Nowak, Bartosz Stanisław
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiItem type:Thesis, Access status: Restricted , Układ sterowania ciśnieniem sprężonego powietrza z wykorzystaniem regulatora ciśnienia o właściwościach nieliniowych(Data obrony: 2019-10-04) Niemiec, Bartłomiej
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki