Browsing by Subject "PID cotrol"

Now showing 1 - 2 of 2

Access status: Open Access ,
Regulator PID dla pewnej klasy systemów dynamicznych liniowych o niepewnych parametrach
(Wydawnictwa AGH, 2005) Oprzędkiewicz, Krzysztof
W pracy przedstawiono zagadnienie stabilizacji liniowego systemu skończenie wymiarowego o niepewnych parametrach z wykorzystaniem regulatora PID. Rozważono system liniowy III rzędu o niepewności parametrycznej, z dwuwymiarową przestrzenią niepewnych parametrów i liniową zależnością współczynników transmitancji operatorowej obiektu regulacji od niepewnych parametrów. Niepewne parametry systemu są opisane liczbami przedziałowymi. Do stabilizacji systemu zastosowano regulator PID dostrojony według reguł Zieglera i Nicholsa. Na nastawy regulatora są nałożone ograniczenia wynikające z jego technicznej realizacji. Dla rozważanego systemu sformułowano warunki stabilności. Wyniki zostały zilustrowane przykładem.
Access status: Open Access ,
Stabilność aperiodyczna układu regulacji z przedziałowym obiektem II rzędu i regulatorem PID
(Wydawnictwa AGH, 2010) Oprzędkiewicz, Krzysztof
In a paper a problem of calculation aperiodic stability areas inside area of permissible controller's parameters for closed - loop control system is presented. As a controller the ideal PID controller was assumed, as a control plant the second order interval object was considered. Inside the area of interval parameters a spectrum of the plant can be both real and complex. To the analysis of aperiodic stability the sufficient aperiodic stability condition for interval polynomials was applied. Theoretical results were with a numerical example depicted.