Browsing by Subject "control"

Now showing 1 - 20 of 32

Access status: Restricted ,
Algorytm samouczenia się ograniczeń dla sterownika bramy przesuwnej
(Data obrony: 2018-01-30) Milczarczyk, Mateusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Automatyczny karmnik akwarystyczny
(Data obrony: 2017-01-23) Guzik, Justyna
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Budowa robota mobilnego typu „Quadropod” i jego sterowanie za pomocą mikrokontrolera STM32
(Data obrony: 2017-09-27) Głowa, Radosław
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Budowa systemu sterowania platformy mobilnej z użyciem sterownika mikroprocesorowego
(Data obrony: 2018-04-13) Cieśliński, Paweł
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Computer and external devices controlling by means of speech recognition algorithms
(Data obrony: 2012-10-10) Świeczkowski, Grzegorz; Szatko, Przemysław
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Access status: Restricted ,
Computer and external devices controlling by means of speech recognition algorithms
(Data obrony: 2012-10-10) Szatko, Przemysław; Świeczkowski, Grzegorz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Access status: Restricted ,
Geotechniczny monitoring wałów przeciwpowodziowych
(Data obrony: 2017-10-25) Majcher, Anna
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
W celu zapewnienia bezpieczeństwa powodziowego kraju oraz ograniczania negatywnych skutków powodzi konieczne jest cykliczne kontrolowanie stanu technicznego obwałowań przeciwpowodziowych oraz ich monitoring. Współczesne metody monitoringu geotechnicznego pozwalają na wczesne wykrycie i lokalizacje procesów filtracyjno-erozyjnych, których rozwój doprowadzić może do utraty stateczności i przerwania wału przeciwpowodziowego. W celu pomiaru parametrów fizycznych i mechanicznych w korpusie oraz podłożu wałów instaluje się specjalne czujniki. Obecnie popularność zyskują zintegrowane systemy monitoringu pozwalające na kompleksową ocenę stanu obwałowań rzecznych. Do ich spopularyzowania przyczyniły się międzynarodowe projekty eksperymentalne, których głównym celem było wparcie administracji lokalnej oraz państwowej w zakresie bezpieczeństwa powodziowego.
Access status: Open Access ,
Identification of physical parameters of rigid rotor in magnetic bearings
(Wydawnictwa AGH, 2006) Gosiewski, Zdzisław; Górmiński, Marek
Identification of physical parameters of unstable system, as magnetic bearing is, is an important problem, for example in the design of its diagnostic system. Most of the identification methods are applied for stable systems, without requiring feedback terms for identification purpose. However, for identification of marginally stable or unstable systems, feedback control is required to ensure the overall system stability. In many cases, a system, although stable, may be operated in the closed-loop, and it is impossible to remove the existing feedback controller for security or for production reasons. In diagnostic systems, there are usually observed trends in changes of physical parameters (e.g., mass, resistance, inductance, and so on). The physical realization is one of the possible system realizations. For any dynamic system, although Markov system parameters are unique, the realized state-space model is not unique. If one needs to compare the identified state-space model with the analytical model, both models have to be in the same coordinates. An identification method of the state-space model resulting from the physics laws is presented in the paper. The method is a modification of the OKID method and it works exactly in the case when the sum of the input number and output number eguals to the dimension of the state vector. There is no always possibility to measure the state vector, so for identification, it is estimated by deadbeat state observer. On the base of the reconstructed model it is possible to extract ARX model of observer/controller. This model is used to obtain the physical state-space model of the open-loop system for voltage controlled magnetic bearings. As a plant we consider a rigid rotor supported by magnetic bearings. The described method in easy way let us to identify physical parameters (e.g., mass, resistance, inductance, and so on) of the plant, which could be used in diagnostic system.
Access status: Restricted ,
Inteligentny system parkowania dla demonstracyjnego pojazdu elektrycznego EVE
(Data obrony: 2017-11-07) Krakowski, Kacper
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Laboratorium Robotyki, Fotowoltaiki i Lewitacji Magnetycznej – historia i tematyka badawcza
(Wydawnictwa AGH, 2023) Piłat, Adam Krzysztof; Więckowski, Łukasz; Teneta, Janusz; Garbacz, Maciej; Kreft, Wojciech; Sikora, Bartłomiej Marian; Milanowski, Hubert; Bieszczad, Rafał; Janczarski, Konrad
Praca przedstawia zagadnienia naukowo-badawcze realizowane w zespole Robotyki, Fotowoltaiki i Lewitacji Magnetycznej Katedry Automatyki i Robotyki AGH. Opracowywane koncepcje i projekty stanowią nowe rozwiązania z zakresu automatyki, robotyki i technologii lewitacji. Prowadzone badania są istotne z uwagi na aktualny wzrost liczby wdrożeń tych technologii spowodowany optymalizacją ich efektywności, diagnostyki i sposobu sterowania.
Access status: Open Access ,
Metoda planowania i kontrolowania realizacji przedsięwzięć budowlanych: studium przypadku
(Wydawnictwa AGH, 2011) Czarnigowska, Agata; Sobotka, Anna
It is quite common that in the course of construction works their programmes (both schedules and cost plans) have to be adjusted to changing conditions. If plans are to be met, it is thus necessary to monitor performance to introduce necessary repair actions. Progress checks providing information useful in project control should be conducted on regular basis. The aim of the paper is to present a method used for managing projects on operations level- the Earned Value method (EV) and its extension - Earned Schedule (ES). In these methods, a set of simple indices allow the project manager to decide on further progress of works. Application of the method has been illustrated by a road works case study.
Access status: Restricted ,
Model laboratoryjny trzystopniowego działa Gaussa
(Data obrony: 2019-01-18) Nowak, Paweł
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Opracowanie mikroprocesorowego sterowania pojazdu 4-kołowego
(Data obrony: 2018-01-23) Wójtowicz, Paweł
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Projekt i konstrukcja systemu sterowania układem z procesorem ARM i modułem Ethernet za pomocą strony www
(Data obrony: 2017-01-25) Buchcic, Piotr
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Projekt zasilania i sterowania instalacją wentylacji w kontenerze przemysłowym
(Data obrony: 2017-03-31) Burek, Mateusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Przetwarzanie i analiza sygnałów w dedykowanym środowisku szybkiego prototypowania regulatorów dla silników elektrycznych
(Wydawnictwa AGH, 2009) Piłat, Adam Krzysztof; Piątek, Paweł; Marchewka, Dariusz; Pauluk, Mariusz
One of the most interesting application of the microprocessor based systems is control of the electric motor by the 8-bit microcontroller with simultaneous data acquisition via USB. The developed solution is an innovative application in the field of universal motor controllers. The most important features of this solution are: low cost, application of digital control and diagnosis algorithm. In the case of application to devices with variable torque the developed system allows to realize a wide range of research including identification, state estimation and synthesis of the optimal control strategy.
Access status: Restricted ,
Realizacja algorytmu sterowania dźwigu osobowego na sterowniku PLC
(Data obrony: 2019-01-29) Kurek, Krzysztof
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Restricted ,
Recurrent neural network synthesis for control
(Data obrony: 2017-01-20) Solecki, Ignacy
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Access status: Open Access ,
Simulator of intonation errors: a tool for controlling parameters of acoustic signals in auditory tests
(Wydawnictwa AGH, 2008) Pluta, Marek
Intonation is one of the key elements of music performance and music perception, yet, due to a lack of suitable tools research on this subject was scarce. This paper presents a new and original tool developed particularly for a purpose of intonation perception research: the hardware-software simulator of intonation errors. The simulator is a controllable source of acoustic signals with properties similar to real musical signals. The paper discusses needs and possibilities of realistic simulation, as well as design and application of the simulator. Sample results of auditory tests that investigate impact of simulation's realism on intonation perception are presented.
Access status: Restricted ,
Solving optimization problems using Python language
(Data obrony: 2017-01-20) Radzio, Łukasz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej