Browsing by Type "rozdział"

Now showing 1 - 20 of 166

Access status: Open Access ,
Aerial SLAM algorithm with global alignment using satellite imagery
(Wydawnictwa AGH, 2023) Karbowski, Jakub; Bartoszewski, Bartosz; Kokot, Daria; Kwiecień, Michał Jan; Turlej, Tymoteusz
Simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms can be used in aerial vehicles with a down-facing camera for navigation and terrain mapping. However, they suffer from an incremental position error. Each neighbouring image pair match introduces an alignment error which accumulates to a global position error proportional to the map size. By using a reference satellite image map this error can be reduced to a constant factor. This work proposes a novel image alignment algorithm called Embed Match which can be applied to any SLAM algorithm. Embed Match uses a neural network to represent a map region as a field of embedding vectors which are a semantic representation of the area. By comparing the embedding fields of a satellite image and the camera image, an alignment function is defined. Maximising this function leads to image alignment. The proposed algorithm shows a radically different approach from keypoint-based alignment methods which usually struggle with matching drastically different images, such as satellite and real camera images.
Access status: Open Access ,
Agile Management
(Wydawnictwa AGH, 2023) Szyjewski, Zdzisław
The changes caused by a pandemic have a very strong impact on many areas of activity. The long-term plans set out in the operating strategy of companies and organizations have become of little use in the new business conditions. Many companies are urgently required to develop a new strategic approach that takes account of the post-pandemic situation. The question is whether the traditional approach to strategy building and strategic management can be applied. The article analyzes strategic management in new conditions and proposes a new agile approach called digital stractics.
Access status: Open Access ,
AI in higher education: academic support or ethical dilemma? Analyzing student use of GPT models during exams
(Wydawnictwa AGH, 2025) Rożek, Karolina
With the increasing integration of artificial intelligence tools, such as GPT models, in higher education, their impact on learning processes and academic integrity has become a subject of growing research interest. This article presents a qualitative analysis of students’ responses to open-ended questions from a broader survey on the use of GPT models specifically during exams, focusing on their declarations regarding AI use and the ways in which they utilized these tools in exam settings. The findings reveal that while some students perceive AI as a learning aid that reduces stress, others exploit it to bypass traditional assessment methods, particularly in subjects they deem less valuable. The analysis underscores the ethically ambiguous role of AI in education, highlighting the need to adapt evaluation strategies, and address the challenges posed by the growing presence of AI (not only) in academia. Future research should focus on disciplinary differences, institutional policies, and the long-term cognitive effects of AI use by students.
Access status: Open Access ,
Analiza anizotropii właściwości mechanicznych stopu magnezu typu WE43
(Wydawnictwa AGH, 2023) Dudziński, Michał; Waląg, Michał; Kula, Anna
The article presents experimental work on the anisotropy aspects of the mechanical properties of WE43 alloy and technically pure magnesium (99.95%) obtained by hot extrusion. The experimental work includes structural and phase characterisation of as-extruded materials and uniaxial compression tests conducted parallel and perpendicular to the extrusion direction. Complementary studies of the macrotexture of materials before and after plastic deformation were carried out. Based on received results the degree of anisotropy of the mechanical properties of the tested materials was determined. The texture was identified as an important factor determining the activation of particular deformation mode of the materials after extrusion. Keywords: WE43 alloy, anisotropy, texture, compression test, microstructure
Access status: Open Access ,
Analiza drgań konstrukcji fundamentu pod dmuchawę ciągu spalin
(Wydawnictwa AGH, 2024) Tokarz, Patryk
The subject of the article is an FEM model of a block reinforced concrete foundation for an exhaust gas blower. Devices of this type are used in installations discharging exhaust gases, e.g. from a heating furnace. This work analyzes the vibrations of a foundation model with distributed mechanical elements (including engine, bearings, blower) described as point masses with appropriate inertial properties. The loads of the FE model are harmonic forces resulting from the rotational motion of the shaft and the assumed mass unbalance eccentricities of the engine and blower. The displacements and vibration velocities of selected points of the foundation model were analyzed. Calculations were performed using the Hexagon.Marc program.
Access status: Open Access ,
Analiza efektywności różnych rodzajów ziem filtracyjnych w rafinacji parafiny na przykładzie przedsiębiorstwa Terra Trade
(Wydawnictwa AGH, 2024) Udaliszczew, Jan
Modern industrial production of paraffin and other hydrocarbon-based products, such as mineral oils or waxes, is extremely closely related to the process of raw material purification. One of the key stages of this process is paraffin filtration, which aims to remove impurities and undesirable substances that may affect the quality and properties of the final product. Filter earth plays an irreplaceable role in the paraffin filtration process. The paper presents the main aspects related to soil for paraffin filtration, including its physical and chemical properties, production processes and use in industry. The aim of the work is to analyze the effectiveness of types of filter soil in terms of the quality of the finished raw material and to present other methods of paraffin purification. This work provides a comprehensive look at paraffin filtration soil and provides the necessary knowledge to understand its key role in the production process.
Access status: Open Access ,
Analiza efektywności różnych strategii utrzymania ruchu
(Wydawnictwa AGH, 2023) Ziaja, Szymon; Bogacz, Paweł
Wzrastający w ostatnich latach stopień automatyzacji i zaawansowania technologicznego maszyn i urządzeń sprawia, że firmy produkcyjne mają względem nich coraz większe wymagania. Obiekty techniczne mogą je spełnić, jeżeli w organizacji wprowadzi się odpowiednie strategie zarządzania utrzymaniem ruchu. Celem artykułu jest porównanie efektywności różnych strategii utrzymania ruchu i wskazanie takiej, która po wdrożeniu może przynieść przedsiębiorstwu największe korzyści w konkretnych warunkach produkcyjnych. W artykule zostanie przedstawiony rozwój podejścia do utrzymania ruchu w przedsiębiorstwach, wady i zalety wybranych strategii oraz wskazane zostaną przykładowe determinanty wdrożenia konkretnego programu utrzymania ruchu maszyn w firmach produkcyjnych.
Access status: Open Access ,
Analiza fundamentu i korpusu elektrowni wiatrowej
(Wydawnictwa AGH, 2024) Świerczek, Jakub
In this paper, the foundation and body of a wind turbine were analyzed using Hexagon. Marc/Mentat software. A spatial FEM model of a reinforced concrete foundation slab supported on the ground and a steel body consisting of shell, perimeter and longitudinal frames was created. The reinforced concrete is formed by a coherent mesh of 8-node spatial elements, the body is formed by 4-node shell elements of the shell, longitudinal and transverse frames. The generator and rotor blades of the wind turbine were replaced by masses centered at the centers of gravity of these elements and the corresponding mass moments of inertia. Wind pressure was represented in terms of forces and pressures. An analysis of these quantities in terms of maximum operational wind speed was carried out. The purpose of the study was to create a numerical model of the foundation and body of a wind turbine, where the 750 kW Lagerwey LW58 power plant was modeled. In the calculations, the displacements from static loads, natural frequencies and vibration velocities of the foundation and body in the selected frequency range of forcing forces were determined.
Access status: Open Access ,
Analiza mikroklimatu pomieszczenia mieszkalnego
(Wydawnictwa AGH, 2024) Ciupa, Adam
This article presents the essence of ensuring appropriate conditions in living quarters, ventilation and central heating systems in the civil engineering from the period of the Polish People’s Republic (PRL) and the course of research into the microclimate of a living quarter on an actual example. Based on the obtained results, appropriate conclusions concerning the modernization were made. They can be applied to many rooms of this type in Poland. The research showed that in the indicated room, the outdated window and balcony door should be replaced with new ones with automatic air diffusers with a fine filters and a sectional cast iron radiator with a plate one. Central heating installation pipes should be insulated. In addition, it will be necessary to place an air humidifier. What’s more, it is recommended to invest in an air purifier.
Access status: Open Access ,
Analiza możliwości budowy soczewki akustycznej z wykorzystaniem metamateriałów akustycznych
(Wydawnictwa AGH, 2025) Hyla, Jadwiga
Acoustic lenses are systems designed to focus acoustic waves passing through them. They find widespread applications, particularly in medicine, for manipulating ultrasonic acoustic waves. However, the problem addressed in this lecture pertains to a lens designed for lower frequency ranges, where manipulating the incident wave requires consideration of different parameters and larger lens dimensions. The study explores the feasibility of constructing a lens using periodically arranged acoustic elements, such as Helmholtz resonators, forming a metamaterial structure. To select appropriate parameters and geometric dimensions of the system, the particle swarm optimization (PSO) method was employed, and the entire process of determining the required parameters was algorithmized.
Access status: Open Access ,
Analiza numeryczna zachowania się stalowego gazociągu usytuowanego na różnych wysokościach osuwiska
(Wydawnictwa AGH, 2023) Kowalska-Kubsik, Iwona
Praca dotyczy analizy numerycznej zachowania stalowego gazociągu na osuwisku. Osuwiska są powszechnym zjawiskiem geologicznym, mogącym uszkodzić gazociągi. Wykorzystano zaawansowane metody obliczeniowe, m.in. model gruntowy Druckera–Pragera i dynamiczny oraz statyczny model obliczeniowy. Analiza numeryczna pozwoliła ocenić wpływ miejsca położenia gazociągu na naprężenia, odkształcenia i ryzyko uszkodzeń. Wyniki badań dostarczyły wartościowych informacji inżynierskich do projektowania, konstrukcji i utrzymania gazociągu. Optymalizacja projektu, materiałów i systemów podparcia zmniejszy ryzyko uszkodzeń. Wnioski z analizy mogą pomóc instytucjom regulacyjnym i operatorom gazociągów w zarządzaniu ryzykiem związanym z osuwiskami, poprawiając bezpieczeństwo i niezawodność infrastruktury gazowej.
Access status: Open Access ,
Analiza porównawcza metod sieciowych satelitarnych pomiarów kinematycznych czasu rzeczywistego
(Wydawnictwa AGH, 2023) Uznański, Andrzej
Sieciowe satelitarne pomiary kinematyczne czasu rzeczywistego NRTK są aktualnie najchętniej wykorzystywaną techniką pomiarową w geodezji z racji bezkonkurencyjnej efektywności i satysfakcjonującej dokładności wyników pomiarów w szerokim spektrum zastosowań geodezyjnych. W pracy poddano analizie porównawczej wszystkie metody pozycjonowania satelitarnego w sieciowych pomiarach kinematycznych czasu rzeczywistego NRTK: VRS, FKP i MAC. Przedstawiono ideę obliczania danych referencyjnych każdej z metod, akcentując różnice w stosunku do pozostałych. Wpływ różnic wynikających z podstaw teoretycznych i algorytmów obliczeniowych na wyniki pomiarów poddano weryfikacji praktycznej, analizując wyniki pomiarów testowych. Wnioski sformułowano na podstawie 3345 pomiarów współrzędnych punktu bazy testowej wykonanych w ciągu 5 dni.
Access status: Open Access ,
Analiza przebiegu eksploatacji złoża Węglówka znajdującego się na fałdzie węglowieckim
(Wydawnictwa AGH, 2023) Wojnar, Albin; Rybicki, Czesław
Artykuł dotyczy analizy przebiegu eksploatacji złoża ropno-gazowego Węglówka położonego w starym zagłębiu naftowym w Polsce południowo-wschodniej na fałdzie węglowieckim. Przeprowadzona została krótka analiza budowy geologicznej i zmian w przebiegu eksploatacji. Fałd Węglówki dzieli się w tym obszarze, podobnie jak na całej swej długości, na trzy sfałdowania: południowe, centralne i północne. Odwierty eksploatacyjne rozmieszczone są głównie na sfałdowaniach centralnym i północnym. W przekroju pionowym można wyróżnić trzy horyzonty oznaczone symbolami I, II, III. Horyzonty I i III są produktywne, a horyzont II – zawodniony. Poziomy roponośne to cienkie warstwy piaskowców (miąższość 1–3 m), często soczewkowato się wyklinowujących, rozdzielonych nieregularnymi warstwami łupków czarnych. Złoże Węglówka generalne eksploatowane było początkowo dzięki energii gazu rozpuszczonego, przez co eksploatacja była samoczynna, a w końcowej fazie – dzięki energii grawitacji. Przebieg wydobycia ropy i gazu wskazuje, że poprzez system uskoków istnieje kontakt z warstwami głębszymi rokującymi zwiększenie wydobycia węglowodorów.
Access status: Open Access ,
Analiza rynku sztucznych kruszyw lekkich w Polsce
(Wydawnictwa AGH, 2023) Świniarska, Olga; Styk, Katarzyna; Bogacz, Paweł
Przedmiotem artykułu jest przedstawienie analizy strategicznej rynku lekkich kruszyw sztucznych w Polsce. Jest to wieloetapowy proces, dzięki któremu możliwe jest dokonanie merytorycznej oceny firm działających na tym rynku. Aby badanie było rzetelne i dokładne, każda z przedstawionych spółek została przeanalizowana zgodnie z wybranymi kryteriami oceny jakościowej oraz ilościowej. W ramach niniejszej pracy przedstawiono wyniki dwóch przeprowadzonych analiz: analizy porównawczej przychodów ogólnych netto z przychodami netto ze sprzedaży oraz analizy SWOT.
Access status: Open Access ,
Analiza skuteczności działania wybranych filtrów w procesie oczyszczania wody wodociągowej z zanieczyszczeń
(Wydawnictwa AGH, 2023) Fuks, Gabriela
Wydział Inżynierii Lądowej i Gospodarki Zasobami
Celem artykułu jest ocena skuteczności działania wybranych filtrów dzbankowych w procesie oczyszczania wody wodociągowej z domieszek i zanieczyszczeń. Analizie poddano wybrane parametry oznaczane dla wód wodociągowych. Badania wykonywano w pięciu cyklach – po aktywacji oraz po pierwszym, drugim, trzecim i czwartym tygodniu użytkowania filtrów. W każdym tygodniu przez każdy z badanych filtrów filtrowano taką samą ilość wody wodociągowej pobieranej z jednego ujęcia. Uzyskane wyniki zestawiono i przeanalizowano. Badania wykazały, że skuteczność filtracji maleje z czasem użytkowania oraz że filtry dzbankowe poprawiają parametry wody kranowej, jednak zmiana jej jakości po ich zastosowaniu nie jest znacząca.
Access status: Open Access ,
Analiza znajomości metodologii i narzędzi optymalizacyjnych wśród pracowników – case study
(Wydawnictwa AGH, 2024) Migacz, Maria
The analysis of familiarity with optimization methodologies and tools among employees focuses on exploring employees’ knowledge of selected methodologies and tools in a given enterprise. The end result is the identification of those that appear to be the most relevant and effective in the context of a given business environment. The paper presents the selected methodologies and optimization tools, justifying their selection and classifying them. Additionally, a brief characterization of the studied enterprise was provided. In the following stages, an analysis of the survey results was conducted, ultimately identifying the best methodologies and optimization tools. As a result of this process, kaizen was selected as the most suitable methodology, while just-in-time was chosen as the optimization tool.
Access status: Open Access ,
Analysis of applicability of flow-acoustic coupling used for pressure measurement
(Wydawnictwa AGH, 2023) Łojek, Paweł; Czajka, Ireneusz
This paper presents the concept and results of initial simulations of an acoustic system for absolute pressure measurement. Its working principle is based on a coupling between the flow and acoustic fields. The measurement is performed indirectly. The measurement of absolute pressure is based on measuring the velocity and time of arrival of an acoustic wave and the relationship between the pressure and speed of sound in a given medium. The concept was verified numerically using the finite volume method and the OpenFOAM environment. One possible application of the system is to measure the mean pressure on the walls of buildings.
Access status: Open Access ,
Analysis of compressor units – operational issues
(Wydawnictwa AGH, 2023) Kurdziel, Franciszek; Pytel, Krzysztof; Kalwar, Adam; Grzywnowicz, Grzegorz; Zdobytskyi, Andriy
The characteristics of compressor chiller operation for the generation of cooling for the central systems of mine air-conditioning installations are presented. The modes of operation of the units and their use in the final stage of chilled-water cooling are described. The construction of the screw compressor and the compression methods are discussed. The actual use of compressors in the third stage of chilled water generation is analyzed. The free-cooling installation as a solution for supporting chilled-water generation is presented.
Access status: Open Access ,
Analysis of external factors that affect availability of gas engines
(Wydawnictwa AGH, 2023) Kalwar, Adam; Pytel, Krzysztof; Kurdziel, Franciszek; Grzywnowicz, Grzegorz; Marikutsa, Uliana
The factors that directly affect the operation of the gas-fired internal combustion engines that are used in grid-connected generators are presented. Those factors that hinder their operation are also presented, along with ways to solve problems at the operating stage. Our conclusions are also presented for the future that can be used in further projects of cogeneration installations.
Access status: Open Access ,
Analysis of methane as energy fuel – operational issues
(Wydawnictwa AGH, 2023) Kalwar, Adam; Pytel, Krzysztof; Kurdziel, Franciszek; Grzywnowicz, Grzegorz; Melnyk, Mykhaylo
Issues that are related to the operation of cogeneration generators that are powered by gas engines that use mine gas as a fuel are presented. Gas engines are increasingly being used to drive electric generators; in such an application, gas is used as a fuel, whether it is mine gas, coke oven gas, septic tank gas, or mains natural gas. In an area where coal is mined, mine gas is commonly used as a fuel to power combined heat and power (CHP) generators. The use of mine gas as a fuel is highly desirable – both for environmental and economic reasons. The benefits and difficulties of using this gas as a fuel are presented.