Browsing by Type "streszczenie"

Now showing 1 - 20 of 135

Access status: Restricted ,
Planowane!
Adaptacyjny regulator rozmyty dla przekładni hydrostatycznej
(Data obrony: 2006) Nawrocka, Agata
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Celem projektu było opracowanie adaptacyjnego regulatora rozmytego do sterowania prędkością obrotową silnika hydraulicznego przekładni hydrostatycznej. W pierwszej części pracy opisano zastosowanie przekładni hydrostatycznej oraz problemy związane z regulacją prędkości obrotowej silnika hydraulicznego. Następnie opracowano model matematyczny obiektu i dokonano analizy modeli rozmytych dla potrzeb sterowania przekładnią. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz stanowiskowe z regulatorem PID oraz z regulatorem rozmytym opartym na modelu Sugeno. Następnie opracowano algorytmy nadążnego dostrajania regulatora rozmytego oraz algorytm z identyfikacją obiektu. Wszystkie zaproponowane algorytmy zostały zaimplementowane w sterowniku przemysłowym, a następnie przebadane na stanowisku laboratoryjnym.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Aktywne chemicznie szkła krzemianowo-fosforanowe
(Data obrony: 2005) Szumera, Magdalena Ewa
Wydział Inżynierii Materiałowej i Ceramiki
Przedmiotem pracy sa modelowe szkła o mieszanej więźbie krzemianowo-fosforanowej, modyfikowane dodatkiem pierwiastków niezbędnych w biologicznych procesach wzrostu roślin. Jako cel pracy przyjęto określenie wpływu składu chemicznego szkieł krzemianowo-fosforanowych, z układu SiO2-P2O5-K2O-MgO(-CaO), ze szczególnym uwzględnieniem wpływu MgO oraz CaO, na ich budowę wewnętrzną i aktywność chemiczną zarówno w warunkach symulujących środowisko glebowe, jak i w warunkach naturalnych. Część doświadczalna rozprawy objęła: 1) Opracowanie składów i syntezy szkieł modyfikowanych dodatkiem różnych makroelementów (K, Ca, Mg); 2) Określenie składu oraz struktury aktywnych szkieł metodami: analizy chemicznej (metoda rentgenowskiej spektroskopii fluorescencyjnej), spektroskopii absorpcyjnej w podczerwieni (FTIR), magnetycznego rezonansu jądrowego (MAS-NMR); 3) Badania nad trwałością termiczną i postępu krystalizacji wysyntetyzowanych szkieł przy użyciu metod: analizy termicznej (DTA, DSC) oraz dyfrakcji rentgenowskiej (XRD); 4) określenie aktywności chemicznej opracowanych szkieł poprzez zbadanie szybkości oraz mechanizmu ich rozpuszczania w wodzie, roztworze symulującym środowisko glebowe (2% wodny roztwór kwasu cytrynowego) oraz w naturalnym środowisku glebowym, w aspekcie określenia ich aktywności biologicznej, wykorzystując metody chemiczne i mikroskopowe (ICP-AES, SEM+EDS). Przeprowadzone badania nad wpływem wyprowadzonych kationów modyfikatorów do struktury szkieł krzemianowo-fosforanowych, pozwoliły na wyciągnięcie następujących stwierdzeń: 1) Opierając się na wynikach badań spektroskopii w podczerwieni (FTIR) stwierdzono, iż w strukturze badanych szkieł tworzą się domeny cechujące się pewnym stopniem uporządkowania podobnym do struktury związków krystalicznych powstających w czasie krystalizacji tych szkieł; 2) Zaobserwowane zmiany parametrów charakteryzujących przemiany fazowe zachodzące w trakcie ogrzewania analizowanych szkieł wytłumaczono w oparciu o charakterystykę wiązań chemicznych i oddziaływań atomów w strukturze badanych szkieł, wykorzystując parametry wprowadzone przez E.Görlicha; 3) Aktywność chemiczna szkieł krzemianowo-fosforanowych, podobnie jak i ich aktywność termiczna, zmienia się wraz ze zmianą proporcji pomiędzy składnikami ich struktury. Przebieg procesu rozpuszczania szkieł krzemianowo-fosforanowych wyjaśniono (podobnie jak to miało miejsce w przypadku ich krystalizacji) w oparciu o czynniki natury krystalochemicznej; 4) Wykazano, że pozornie różne właściwości szkieł jak ich aktywność termiczna i aktywność chemiczna, determinują siły wiązań chemicznych składników więźbotwórczych i modyfikatorów z atomami tlenu w obszarze mostków tlenowych, a także ich powinowactwo chemiczne; 5) Określono mechanizm oddziaływania roztworów glebowych na powierzchnię szkieł (...).
Access status: Restricted ,
Planowane!
Aktywne zawieszenie pojazdu z ograniczonym zużyciem energii
(Data obrony: 2006) Konieczny, Jarosław
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Autor rozprawy skoncentrował się na zagadnieniach aktywnej redukcji drgań w pojazdach mechanicznych. Zwrócono uwagę na dobór algorytmu sterowania do możliwości energetycznych zewnętrznego źródła zasilania. Celem pracy było opracowanie aktywnego zawieszenia pojazdu, które przy ograniczonym zużyciu energii zewnętrznej zapewnia dużą skuteczność wibroizolacji i stabilność pojazdu. W pracy udowodniono, że skuteczność redukcji drgań i stabilna praca aktywnego zawieszenia pojazdu z ograniczonym zużyciem energii zależy od wyboru struktury układu sterowania coraz przyjętego algorytmu. Cel pracy osiągnięto przez porównanie układów sterowania aktywnym zawieszeniem pojazdu przy ograniczonych parametrach źródła zasilania. Istotnym punktem pracy są badania laboratoryjne zaprojektowanego aktywnego zawieszenia pojazdu w postaci modelu ćwiartkowego. W trakcie tych badań wyznaczone zostało zapotrzebowanie na energię zewnętrzną przy różnych algorytmach sterowania elementem aktywnym. Jako wskaźnik jakości działania zaprojektowanego i wykonanego zawieszenia, oprócz skuteczności wibroizolacji, uwzględniono stabilność układu oraz zapotrzebowanie na energię zewnetrzną. Realizacja założonego celu wymagała: analizy aktywnych zawieszeń pojazdu; budowy i identyfikacji modelu matematycznego przyjętej struktry mechanicznej; analizy aktywnych układów sterowania; syntezy wybranych algorytmów sterowania elementem wykonawczym, fizycznej implementacji zarówno części mechanicznej zawieszenia, jak i jej części sterującej; przeprowadzania weryfikacji badań doświadczalnych na stanowisku laboratoryjnym. Tak postawione zadanie podzielono na etapy, które opisano w kolejnych rodziałach. W rozdziale pierwszym po krótkim wprowadzeniu sformułowano cel i tezy pracy, a w rozdziale drugim przeprowadzono analizę aktywnych zawieszeń pojazdu. W rozdziale trzecim zaprezentowano modele matematyczne, które wykorzystano do syntezy algorytmów sterowania zawieszeniem. Rozdział czwarty zawiera syntezę regulatorów sterujących aktywnym zawieszeniem pojazdu a strukturze równoległej. W rozdziałach piątym i szóstym pracy przedstawiono badania laboratoryjne, w których wyznaczono właściwości statyczne i dynamiczne elementów składowych, jak i całego zawieszenia. Podsumowanie, wnioski końcowe oraz kierunki dalszych prac zamieszczono w rozdziale siódmym.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Algorytmizacja zadań diagnostyki zdarzeniowej dla potrzeb scentralizowanego nadzoru obiektów energetyki cieplnej
(Data obrony: 2006) Kiluk, Sebastian
Wydział Zarządzania
W rozprawie zbadano możliwość algorytmicznego pozyskiwania wiedzy usprawniającej realizację zadań masowego nadzoru komputerowego. Teza rozprawy: w masowych systemach nadzorowania rozproszonych obiektów energetyki cieplnej znaczące usprawnienie diagnostyki technicznej można uzyskać poprzez identyfikację, a następnie grupowanie statycznych modeli regresyjnych procesu ogrzewania. Celem pracy było wykazanie możliwości automatyzacji diagnostycznych zadań zdalnego nadzoru masowego poprzez grupowanie informacji procesowych pochodzących z dużej populacji podobnych obiektów pracujących w tych samych warunkach zewnętrznych. Zaproponowano metodę zdarzeniowego sterowania przetwarzaniem danych. Jako metodę agregacji informacji o sprawności obiektów zaproponowano technikę identyfikacji charakterystyk statycznych. Dla potrzeb algorytmów grupowania skonstruowana została oryginalna miara uwzględniająca cechy grupowanych obiektów oraz ich właściwości statystyczne.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Algorytmy ewolucyjne w planowaniu operacyjnym na przykładzie odlewni żeliwa
(Data obrony: 2005) Duda, Jerzy
Wydział Zarządzania
Planowanie operacyjne w przedsiębiorstwie produkcyjnym z wykorzystaniem narzędzi informatycznych, miejsce planowania operacyjnego w planowaniu działalności przedsiębiorstwa, planowanie operacyjne w warunkach stosowania systemów informatycznych, przegląd modeli planowania operacyjnego produkcji, metody rozwiązujące problemy planowania operacyjnego, złożoność obliczeniowa algorytmów dla klasycznych modeli planowania, dokładne, przybliżone algorytmy stosowane do problemów planowania, metaheurystyki w optymalizacji planowania produkcji, optymalizacja wielokryterialna, algorytm genetyczny dla modelu planowania operacyjnego w odlewni żeliwa, z jedną funkcją celu, określenie ogólnego modelu planowania partii oraz problemów testowych, dobór podstawowych parametrów algorytmu genetycznego, porównanie algorytmu genetycznego z innymi metodami, charakterystyka produkcji analizowanego zakładu odlewniczego, wielokryterialny algorytm ewolucyjny, budowa wielokryterialnego algorytmu ewolucyjnego dla przestawionego modelu, porównanie zastosowanej metody do innych metod optymalizacji wielokryterialnej, analiza tygodniowych planów kroczących.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Analiza charakterystyk naprężeniowo-temperaturowych napowietrznych przewodów elektroenergetycznych ze stopów AlMgSi
(Data obrony: 2006) Smyrak, Beata
Wydział Metali Nieżelaznych
The dissertation is about alloy conductor (AlMgSi) creep process in overhead power lines. Based on theoretical analysis it was proved that rheological state of an overhead conductor depends on the instantaneous relation between its stress-temperature rheological equivalent (creep function) and stress-temperature equivalent of the span (conductor sag state equation). Elimination of inactive rheologically supporting steel cores in aerial power linę conductors and replacing them with highly resistant AlMgSi ałloy conductors is forced by the need to constantly increase current-carrying capacity of power lines. This solution incorporates a series of potential benefits (lower weight of conductors, ease of assembly, no corrosive contact with the steel core, favorable resistance). However, removing the steel core may result in rheological lengthening of a conductor, an in effect lowering of the tension stress and increasing sag. Although the creep process is an unequivocal function of stress and temperaturę, its intensity depends not only on their values, but, above all, on the gradients of the values. In particular, when analyzing the mechanical condition of the conductor, it should be taken into account that negative gradients both of stress and temperaturę may lead to weakening, and even loss of the material rheological activity. The performed analysis of the AlMgSi alloy wire creep process in variable stress conditions allows for using them to estimate real stress changes in aerial power linę conductors. It is especiałly significant to properly include the rheological term in the conductor sag state equation. Permanent length increases originating from the creep process cause further loosening of a conductor, which causes increased conductor sag and increases the danger of establishing contact with the ground. Therefore the knowledge of creep deformation value corresponding to the real working conditions of a conductor will enable not only determining the safe operating level of a power linę, but also using the existing stress reserve to dynamically control its current-carrying capacity. The knowledge of the duration period and the periods of occurrence of rheological inactivity over the whole exploitation period of the conductor is of fundamental importance. These values may be controlled through proper choice of the season in which the conductor is assembled, through an initial overstressing or through choosing the optimal rheołogical equivalent, represented by the $ n/\phi $ ratio. Proper use of this phenomenon forms the basis of modern assembly technology design of cables in power overhead linę spans, taking into account the need of dynamie current-carrying capacity control based on the knowledge of instantaneous position of the conductor above ground. In practice this problem is solved using sophisticated measuring techniques, including the CAT-1 monitoring system, which enables determining the instantaneous conductor temperaturę based on the knowledge of the tension forces in a conductor and weather conditions. This approach is meant to utilize the temperaturę margin of operation regime of a conductor, which is established based on the thermal resistance condition of the conductor material.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Analiza możliwości budowy internetowych aplikacji dostępu do cyfrowych bibliotek wideo
(Data obrony: 2006) Leszczuk, Mikołaj
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
W rozprawie autor przedstawił i zbadał oryginalną bisekcyjną metodę wykrywania granic ujęć (SBD, ang. Shot Boundary Detection) stanowiącą istotny element podsystemu streszczania cyfrowej biblioteki wideo (DVL, ang. Digital Video Libraries), umożliwiającą zwiększenie szybkości i dokładności jego działania. Autor przedstawił też metody indeksowania treści DVL i określił warunki ich poprawnego działania. W dziedzinie kompresji dokonał (korzystając z grupy obserwatorów) subiektywnego porównania szeregu kodeków wizyjnych, co umożliwia wybór najlepszego jakościowo rozwiązania. Dodatkowo, w celu optymalizacji pracy podsystemu strumieniowania, autor zbadał wpływ opóźnień w sieci na postrzeganą jakość usług i porównał popularne rozwiązania serwerów strumieniujących. Otrzymane wyniki pozwalają stwierdzić, że istniejące metody streszczania, indeksowania, kompresji i strumieniowania umożliwiają budowę odpowiednich podsystemów DVL z dostępem sieciowym TCP-UDP/IP.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Analiza możliwości zastosowania maszyn samojezdnych z napędem elektrycznym, do odstawy rudy, w kopalniach Legnicko-Głogowskiego Okręgu Miedziowego
(Data obrony: 2006) Młynarczyk, Janusz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Celem rozprawy doktorskiej było zbadanie i ocena mozliwości zastosowania samojezdnych maszyn odstawczych z napędem elektrycznym do odstawy rudy, w warunkach kopalni rud miedzi LGOM. W pracy podjęto próbę oceny, czy zadanie odstawy urobku realizowane obecnie przez zespół maszyn z napędami spalinowymi może być wykonane przez właściwie dobrany zespół maszyn z napędami elektrycznymi. Przebadano w oparciu o zbudowany model czy przy obecnym stanie techniki mozliwy jest taki dobór samojezdnych maszyn górniczych z napędami elektrycznymi, że oparty na nich system odstawy będzie miał porównywalną lub wyższą efektywność w stosunku do stosowanych obecnie systemów. Poddano ocenie przydatność dostępnych na rynku maszyn ładująco-odstawczych z napędem elektrycznym do odstawy urobku w warunkach górnictwa rud miedzi LGOM oraz przebadano wpływ wybranych parametrów geometrycznych pola eksploatacyjnego na ocenę efektywności odstawy urobku z wykorzystaniem maszyn elektrycznych.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Analiza obwodów drukowanych za pomocą parsera struktur grafowych
(Data obrony: 2006) Baran, Mariusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
W ramach rozprawy opracowana została metoda efektywnego powiązania analizatora syntaktycznego struktur drzewowych z analizatorem syntaktycznym struktur grafowych w oparciu o gramatyki EDTG i ETPL(k). Na tej podstawie opracowany został analizator syntaktyczny złożonych klas obrazów działający w złożoności czasowej $O(n^{2})$, gdzie n oznacza łączną ilość wierzchołków grafowych w TGraph. W ramach realizacji powyższego celu zdefiniowana została struktura reprezentacji obrazów o nazwie TGraph oraz klasa gramatyk regularnych pm-TLEDTG(n, k), a także zaprojektowany został analizator syntaktyczny struktur TGraph. Praktyczna użyteczność opracowanego formalizmu opisu TGraph oraz analizatora syntaktycznego zaprezentowana została w ramach aplikacji AOI (ang. Automatic Optical/Visual Inspection) ukierunkowanej na wsparciu kontroli jakości procesów produkcyjnych PCB (ang. Printed Circuit Board) - aplikacja INSPEKTOR.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Analiza porównawcza algorytmów sterowania filtrów aktywnych opartych na wybranych teoriach mocy
(Data obrony: 2006) Firlit, Andrzej
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Access status: Restricted ,
Planowane!
Analiza stanu odkształceń półwyrobów obrabianych elektrodynamicznie z wykorzystaniem metod numerycznych
(Data obrony: 2005) Kot, Andrzej
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Celem pracy była analiza fizycznej natury zjawisk charakterystycznych dla obróbki metali w impulsowym polu magnetycznym i na tej podstawie opracowanie odpowiedniego medelu matematycznego przystosowanego do rozwiązań numerycznych, który opisywałby rzeczywiste stany mechanicznych naprężeń i odkształceń występujących w metalach formowanych elektrodynamicznie. Zakładane korzyści z dysponowania takim modelem to po pierwsze ułatwienie sytezy konstrukcji oprzyrządowania i określenie ilości energii generatora niezbędnej do wykonania obróbki; po drugie możliwość wyznaczenia a'priori końcowych wymiarów rozpęczanych czy ściskanych elementów rur fragmentów tłocznych blach. W oparciu o prawa fizyki odnoszące się do zjawisk występujących w procesach elektrodynamicznej obróbki metali opracowano matematyczne modele, które wiążąc wielkości elektromechaniczne, w sposób nowatorski opisują wszystkie możliwe w impulsowym polu magnetycznym operacje obróbcze. Prowadzone w pracy obliczenia wykonywano numerycznie z wykorzystaniem metody elementów skończonych.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Analiza w przestrzeni trójwymiarowej drgań kończyn górnych występujących przy chorobie Parkinsona
(Data obrony: 2006) Michałek, Marcin
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
W rozprawie doktorskiej autora zaprezentowano innowacyjną metodę akwizycji sygnału patologicznego drżenia w przestrzeni trójwymiarowej metodami optycznymi, przy wykorzystaniu rejestracji ruchu ciała pacjenta za pomocą kamer cyfrowych ze sprzętową detekcją położenia punktu świetlnego (FPGA), sprzężonych z kontrolującym je i zapisującym dane systemem komputerowym. W badaniach klinicznych drżenia ludzkiego ciała duże znaczenie mają metody umożliwiające pomiar tego sygnału w przestrzeni 3D, zamiast powszechnie stosowanych dotychczas metod 2D. Opracowana metoda jest nieinwazyjna, nie narzuca pacjentowi wykonywania dodatkowych czynności podczas pomiaru drżenia, wysoce obiektywna i prosta do wykonania. Dla celów szczegółowej oceny sygnału drżenia opracowano zestaw algorytmów dokonujących cyfrowego preprocessingu zebranych badań wraz z ich analizą czasową, czasowo-częstotliwościową, parametryzacją i klasyfikacją stopnia nasilenia drżenia, co znajduje zastosowanie w diagnostyce lekarskiej.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Architektura rozproszonego środowiska dla organizacji i realizacji eksperymentów w Wirtualnym Laboratorium
(Data obrony: 2006) Czekierda, Łukasz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Rozprawa doktorska obejmuje problematykę konstrukcji wirtualnego laboratorium obejmującego swym działaniem rzeczywiste urządzenia, których funkcjonalność jest udostępniania zdalnym użytkownikom w czasie eksperymentów. W odróżnieniu od wielu innych dostępnych wirtualnych laboratoriów, możliwe jest w nim osiągnięcie łatwej współpracy wielu heterogenicznych zasobów - zarówno sprzętowych jak i programowych. Istotną cechą pracy jest wykorzystanie w architekturze wirtualnego laboratorium najbardziej złożonej obecnie technologii komponentowej, jaką jest CORBA Component Model (CCM), a także środowisk przepływu zadań (workflow) i środowiska portalowego. Użytkownik skonstruowanego laboratorium posiada bardzo dużą autonomię - może samodzielnie konstruować, konfigurować i uruchamiać zarówno wsadowe jak i interaktywne eksperymenty. Stworzona prototypowa instalacja pozwoliła zweryfikować zaprojektowaną i zaimplementowaną architekturę wirtualnego laboratorium.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Automatyczne wyrównoważanie maszyn wirujących
(Data obrony: 2006) Mańka, Michał
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Celem pracy było opracowanie urządzenia do automatycznego wyważania maszyn wirujących. Opracowany mechanizm zmiany położenia mas korekcyjnych oraz algorytmy detekcji i korekcji niewyważenia, pozwalają na dłuższe użytkowanie urządzeń wirujących bez potrzeby zatrzymywania układu i przeprowadzania procesu korekcji niewyważenia. Dotychczas stosowane metody wyrównoważania zakładały, w przypadku wystąpienia drgań przekraczających poziom dopuszczalny, zatrzymanie maszyny i przeprowadzenie procesu wyrównoważania. Metody automatycznego wyrównoważania polegają na generowaniu, poprzez dodatkową, ekscentryczną masę, siły korekcyjnej równej, co do amplitudy, lecz przeciwnej w fazie, w stosunku do niewyważenia występującego w układzie. Siła korekcyjna generowana jest poprzez dwie identyczne masy korekcyjne umieszczone koncentrycznie na wale i poruszające się z prędkością kątową równą prędkości wału wyważanego. Zmiana położenia zastępczej masy korekcyjnej i kąta jej położenia odbywa się poprzez zmianę kąta pomiędzy poszczególnymi masami w płaszczyźnie korekcyjnej. W przypadku wyrównoważania statycznego wymagane są, co najmniej dwie masy korekcyjnej, umieszczone w jednej płaszczyźnie korekcyjnej. W przypadku wyrównoważania dynamicznego (m-płaszczyzn korekcyjnych) potrzeba, co najmniej 2 m mas korekcyjnych. Działanie opracowanych rozwiązań technicznych oraz algorytmów detekcji i korekcji niewyważenia zostało zweryfikowane symulacyjnie w środowisku Matlab/Simulink i MSC Visual-Nastran 4D oraz doświadczalnie na zaprojektowanym stanowisku badawczym.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Badania eksperymentalne i modelowanie komputerowe propagacji światła w strukturach tkanko-podobnych
(Data obrony: 2006) Sawow, Aneta
Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej
W pracy zaprezentowano wybrane wyniki badań, widm absorpcyjnych i fluorescencyjnych klasycznych fotouczulaczy (hematoporfiryny i innych) mierzonych przez warstwę Intralipidu, dobrze symulującego własności rozproszeniowe tkanek oraz inne chromofor charakteryzujące własności absorpcyjne i rozproszeniowe tkanki. Przeprowadzono symulacje widm fotouczulaczy metodą Monte Carlo pokazując jej użyteczność w odtwarzaniu widm uzyskanych w doświadczeniu. Symulacje wykazały, że możliwe jest określenie ilości barwnika w środowisku tkankopodobnym na podstawie widm doświadczalnych oraz znajomości parametrów optycznych środowiska. Fakt ten umożliwia rozszerzenie badań fotouczulaczy na układy in vitro oraz in vivo i stanowi pierwszy krok w próbie podejścia do ilościowej oceny stężenia fotouczulaczy z grupy porfiryn w tkankach nowotworowych na podstawie zdjęć ich fluorescencji. Obserwowano syntezę porfiryn przez komórki nowotworowe mysiej melanomy S91 z podawanego zewnętrznie kwasu 5-aminolewulinowego (5-ALA). Fluorescencja tak zsyntetyzowanej porfiryny była obserwowana w mikroskopie fluorescencyjnym, a uzyskane zdjęcia były przedmiotem analizy. Skalibrowano zależność intensywności średniej składowej R zdjęć (model RGB) od stężenia porfiryny. Pozwoliło to na korelację koncentracji fotouczulacza i obserwowanej intensywności fluorescencji w strukturach komórkowych. Uzyskane wyniki pozwoliły na ocenę ilościową stężeń fotouczalaczy w badanych próbkach oraz zbadanie intensywności syntezy związku przez badane komórki. Zaproponowana metodyka może być przeniesiona na guzy nowotworowe i być pomocna w diagnostyce i praktyce klinicznej stosującej terapię fotodynamiczną.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Badania erozji form piaskowych zalewanych żeliwem
(Data obrony: 2006) Mocek, Jan
Wydział Odlewnictwa
Na zaprojektowanym przez autora stanowisku badawczym przeprowadzono badania wpływu wybranych czynników technologicznych na stopień erozji elementów form narażonych na działanie strumienia ciekłego metalu. Obiektem badań były formy wykonane z mas wiązanych szkłem wodnym oraz żywicą syntetyczną. Ze względu na bardzo krótki czas oddziaływania strumienia ciekłego metalu na powierzchnię wnęki formy w porównaniu ze zjawiskami erozji występującymi w przyrodzie przyjęto, że czynnikiem odróżniającym i decydującym o tym sposobie erozji jest szok termiczny. Poprzez pomiary szybkości nagrzewania formy w rejonie uderzenia strumienia dąży się do określenia chwilowych wytrzymałości elementów formy przeciwdziałających wymywaniu. Określono zmiany parametrów wytrzymałościowych mas wiązanych różnymi spoiwami, ze zmianą temperatury, poprzez pomiar prędkości przejścia fali ultradźwiękowej.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Badania nad opracowaniem biomateriału kompozytowego do rekonstrukcji laryngologicznych
(Data obrony: 2005) Konieczna-Świątek, Bożena
Wydział Inżynierii Materiałowej i Ceramiki
Rozprawa doktorska dotyczyła badań nad opracowaniem nowego rodzaju biomateriału przeznaczonego do rekonstrukcji krtani i tchawicy. W ramach przeprowadzonych badań zaprojektowano, wytworzono i określono właściwości biomateriału w formie kompozytu warstwowego. Przyjęto założenie, że projektowany biomateriał kompozytowy powinien charakteryzować się zbliżonymi do tkanek krtani i tchawicy właściwościami fizycznymii mechanicznymi i jednocześnie charakteryzować się właściwościami aktywującymi proces epitelizacji na swej wewnętrznej powierzchni. Jako rozwiązanie materiałowe zaproponowano biomateriał kompozytowy zbudowany z warstw laminatów kompozytowych charakteryzujących się odmiennymi właściwościami mechanicznymi i biologicznymi. Warstwa kompozytu stanowiąca wewnętrzną powierzchnię protezy krtani lub tchawicy powinna zepewniać napełzanie tkanki nabłonka oddechowego, natomiast warstwa zewnętrzna, integralnie złączona z poprzednią, powinna zapewniać właściwą sztywność i podatność na deformację, dobieraną indywidualnie na podstawie badań właściwości mechanicznych obu narządów. Do wykonania wewnętrznej warstwy biomateriału wykorzystana została włóknina węglowa, której aktywność biologiczna potwierdzona została we wcześniejszych badaniach doświadczalnych i operacjach rekonstrukcji tkanek chrzęstnych chorych powierzchni stawowych. Do wytworzenia zewnętrznej, konstrukcyjnej warstwy kompozytu wykorzystane zostały włókna węglowe w formie tkaniny, których sposób ułożenia w osnowie polisulfonowej i udział objętościowy dobierany był niezależnie dla implantów krtani i tchawicy. W pracy przeprowadzone zostały doświadczenia, polegające na określeniu podstawowych parametrów składników kompozytów i określeniu niezbędnych właściwości tkanek krtani i tchawicy owiec. Badania biozgodności polisulfonu wykazały brak działania cytotoksycznego, drażniącego i alergicznego. Badania odpowiedzi komórkowej in vitro kompozytów polisulfonowych z różnymi formami włókien węglowych wykazały, że najwyższą biozgodnością zarówno w kontakcie z fibroblastami jak i osteoblastami cechowały się kompozyty z włókniną węglową. Na podstawie przeprowadzonych badań porównawczych, w oparciu o charakterystyki mechaniczne tkanek i wytworzonych kompozytów wybrane zostały materiały kompozytowe o zbliżonych parametrach mechanicznych do naturalnych tkanek krtani i tchawicy. Z wybranych materiałów wykonane zostały odpowiednie implanty krtani i tchawicy, które poddane zostały badaniom in vivo. Zastosowanie w ich wewnętrznej części włókniny węglowej, dzięki wytworzeniu aktywnego trójwymiarowego podłoża stworzyło korzystne warunki do napełzania nabłonka oddechowego. Rekonstrukcja wyciętego fragmentu tchawicy owcy o długości 3 cm opracowaną protezą, po 9 miesiącach od zabiegu wykazała pokrycie wewnętrznej powierzchni implantu tkanką o budowie zbliżonej do budowy tkanki wyścielającej wnętrze tchawicy naturalnej.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Badania nad trwałością induktorowych narzędzi stosowanych w elektrodynamicznej obróbce metali
(Data obrony: 2005) Głuch, Gerard
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
W ramach projektu prowadzone były badania dotyczące konstrukcji induktorowych głowic, będących narzędziami w niekonwencjonalnej metodzie obróbki metali w impulsowym polu magnetycznym. Obróbka polega na wykorzystaniu sił Lorentza o przebiegu pulsacyjnym, wywołanych szybkozmiennym polem magnetycznym działającym na umieszczone w nim metalowe elementy. Pole magnetyczne, wytworzone w induktorze, które jest wzmocnioną mechanicznie cewką elektryczną, przewodzącą oscylacyjny prąd wyładowania kondensatora, umieszczoną w niewielkiej odległości od powierzchni obrabianego półwyrobu, wnika do półwyrobu, indukując w nim prądy wirowe. Powstające w układzie induktor-półwyrób siły zależne od natężenia wypadkowego pola magnetycznego i gęstości prądów wirowych są wykorzystywane do obróbki półwyrobów. Jednocześnie pojawiają się siły o wartości proporcjonalnej do iloczynu indukcji wspomnianego pola magnetycznego i płynącego w zwojach prądu wyładowania kondensatora, które wywołują mechaniczne naprężenia w głowicach induktorowych. Może to powodować powstanie deformacji zwojów lub lokalnych uszkodzeń międzyzwojowej izolacji, co w konsekwencji prowadzi do zniszczenia całej głowicy. Celem pracy było opracowanie wytycznych konstrukcyjnych zwiększających trwałości induktorów.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Badania nad wpływem fal akustycznych niskiej częstotliwości na wybrane parametry funkcjonalne człowieka
(Data obrony: 2006) Kasprzak, Cezary
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
W pracy przedstawiono możliwości stosowania niskoczęstotliwościowej fali akustycznej do ograniczonego sterowania parametrami funkcjonalnymi człowieka. W rozprawie zawarto metodykę przeprowadzonych własnych badań doświadczalnych oraz metod analizy i opracowania rezultatów badawczych. Opisano stosowane metody opisu statystycznego, analizy widmowej, dynamiki nieliniowej oraz autorskie oprogramowanie do oceny zmian biosygnałów. Przeprowadzone analizy pozwoliły za stwierdzenie, że niskoczęstotliwościowa fala akustyczna o określonych parametrach może być stosowana do ograniczonego, celowego sterowania sygnałami bioelektrycznymi mózgu. Wielkości zmian w morfologii sygnału bioelektrycznego mózgu. Wielkości zmian w morfologii sygnału bioelektrycznego mózgu podczas stymulacji niskoczęstotliwościowym bodźcem akustycznym zależą od cech psychologicznych osób badanych.
Access status: Restricted ,
Planowane!
Badania nad wykorzystaniem polimerów polisiloksanowych do wytwarzania kompozytów ceramicznych o zbrojeniu włóknistym
(Data obrony: 2005) Gumuła, Teresa
Wydział Inżynierii Materiałowej i Ceramiki
Celem pracy było opracowanie nowego materiału kompozytowego o osnowie ceramicznej, powstałej w wyniku pirolitycznej konwersji polimeru polisiloksanowego, którego elementem wzmacniającym były włókna węglowe. W doświadczeniach wykorzystano cztery rodzaje żywic polisiloksanowych, które różniły się między sobą stosunkiem molowym węgla do krzemu i zawartością tlenu. Określono mechanizm konwersji czystych żywic polisiloksanowych do struktury węglikowej oraz mechanizm przetwarzania tych żywic w obecności włókien węglowych. Doświadczenia prowadzono w trzech zakresach temperaturowych, odpowiadających etapom technologicznym wytwarzania kompozytów, tzn. fazie formowania i sieciowania kompozytów, obróbki termicznej do 1000°C i fazy końcowej tworzenia się osnowy ceramicznej w zakresie temperatur 1000-1700°C. W badaniach nad czystymi prekursorami wykazano, że w skład pozostałości ceramicznej po procesie obróbki termicznej czystych żywic do 1000°C wchodzą oksywęglik krzemu o strukturze bezpostaciowej oraz wolny węgiel o nieuporządkowanej strukturze turbostratycznej. Wolny węgiel tworzy się w próbkach ceramicznych otrzymanych z żywic o stosunku molowum C/Si powyżej jedności. Rozkład badanych żywic w temperaturze powyżej 1000°C zachodzi zarówno w fazie stałej jak i poprzez fazę gazową. W wyniku dalszej obróbki termicznej powstaje pozostałość ceramiczna oraz produkty gazowe zawierające krzem. W wyniku reakcji karbotermicznej redukcji lotne produkty krystalizują na chłodniejszych ściankach reaktora twprząc SiC, a także powstają drobne wydzielenia krystaliczne słabo związane ze stała pozostałością ceramiczną. W temperaturze 1700°C krystalizuje węglik krzemu typu 3C i 2H o nanometrycznych rozmiarach krystalitów. W badaniach nad kompozytami wykazano, że mechanizm rozkładu badanych żywic do temperatury 1000°C jest taki sam w obecności włókien węglowych jak i bez włókien. Obecność włókien węglowych powoduje zwiększenie rozwinięcia powierzchni osnowy i zwiększa intensywność reakcji rozkładu do 1700°C - proces przebiega z tworzeniem się produktów gazowych, co zwiększa straty masy osnowy kompozytowej i powoduje powstanie silnie porowatej mikrostruktury kompozytu, zawierającej nanowłókna węglika krzemu. Z uwagi na obecność na granicy faz włókno-osnowa warstwy ochronnej z węglika krzemu, powstałej w trakcie obróbki termicznej kompozytu, otrzymane kompozyty C/SiC charakteryzują się stosunkowo dużą porpwatością oraz dużą odpornością na utlenianie. Proces wielokrotnego dosycania porowatej osnowy polimerem polisiloksanowym i dodatkowa obróbka termiczna prowadzą do poprawienia właściwości mechanicznych i odporności na utlenianie kompozytów.