AUTOMATYKA

Permanent URI for this communityhttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/102759

Tytuł archiwalny!

Adres wydawniczy: Kraków : Wydawnictwa AGH, 1997-2019
ISSN: 1429-3447 e-ISSN: 2353-0952
Zmiana tytułu w 2012: Automatyka / Automatics

Automatyka/Automatics is a continuation of a non-periodic series Zeszyty Naukowe AGH - Automatyka started in 1966, which included 67 volumes till 1994. Since 1997 the journal is published in a semiannual cycle.

Roczniki i numery

Browse

Now showing 1 - 20 of 730

Access status: Open Access ,
3D modeling of electromagnetic-thermal phenomena in induction heated rotating steel cylinder
(Wydawnictwa AGH, 2011) Kucharski, Jacek; Zgraja, Jerzy; Urbanek, Piotr; Frączyk, Andrzej
W artykule przedstawiono numeryczny, trójwymiarowy model układu nagrzewania indukcyjnego obracającego się walca stalowego. Tego typu obiekty cieplne wykorzystywane są w różnych gałęziach przemysłu, a przedmiotem modelowania jest rozwijane w Katedrze Informatyki Stosowanej PŁ półprzemysłowe stanowisko badawcze. Omówiono podstawy teoretyczne modelu oraz metodę rozwiązania problemu pól sprzężonych: elektromagnetycznego i cieplnego, z uwzględnieniem nieliniowości wynikających z własności materiałowych elementów układu. Wykorzystując powstały model, przeanalizowano zjawiska zachodzące w przypadku nagrzewania walca ruchomymi wzbudnikami. W szczególności zbadano wpływ wzajemnego położenia pary wzbudników na rozkład mocy generowanej w płaszczu walca.
Access status: Open Access ,
3D skeletonization of pulmonary airway tree structures
(Wydawnictwa AGH, 2010) Postolski, Michał; Janaszewski, Marcin Sławomir; Jopek, Łukasz; Babout, Laurent
Quantitative analysis of the human airway trees is a challenge in image processing and analysis. Results obtained in previous work on this subject are still not sufficient and they need improvements. Quantitative description of an airway tree consists in application of several steps: segmentation of the tree, skeletonization, decomposition and anatomical labelling, cross section generation and finally quantitative measurements. Each step needs to use different kinds of image processing algorithms. The most works were performed on different segmentation strategies, however skeletonization algorithms are still not enough tested and they require attention. Moreover, skeleton has very large impact on the quality of quantitative measurement of a bronchial tree. In the paper authors tested three skeletonization methods which are based on thinning - the most popular skeletonization approach. However, each algorithm uses different thinning strategy. The paper presents basic concepts of the algorithms and discussion about their primary features based on acquired results from real human CT images.
Access status: Open Access ,
A bi-objective mixed integer program for supplier selection
(Wydawnictwa AGH, 2009) Sawik, Tadeusz
The problem of allocation of orders for custom parts among suppliers in make to order manufacturing is formulated as a bi-objective mixed integer program. Given a set of customer orders for products, the decision maker needs to decide from which supplier to purchase custom parts required for each customer order. The selection of suppliers is based on price and quality of purchased parts and reliability of on time delivery. Numerical examples are presented and some computational results are reported.
Access status: Open Access ,
A Comparison between Integer Order and Non-integer Order Controllers Applied to a Water Levelling System
(Wydawnictwa AGH, 2014) Kania, Bartosz; Dziwiński, Tomasz; Bauer, Waldemar; Zagórowska, Marta; Baranowski, Jerzy
W artykule porównano odpowiedzi układów z dwoma regulatorami: typu PI oraz typu PI niecałkowitego rzędu. W celu syntezy regulatorów, stworzono i opisano model numeryczny, a następnie wykorzystano metodę symulowanego wyżarzania do znalezienia optymalnych parametrów. Tak zaprojektowane regulatory zostały przetestowane na rzeczywistym zbiorniku. W rezultacie okazało się, że zastosowanie regulatora niecałkowitoliczbowego rzędu do układu całkującego nie jest konieczne. Obliczenia były prowadzone w środowisko Matlab/Simulink.
Access status: Open Access ,
A computer vision system for on-line two-phase gas-liquid flows recognition using fuzzy methods
(Wydawnictwa AGH, 2011) Fiderek, Paweł; Kucharski, Jacek
Artykuł zawiera dokładny opis specjalnego stanowiska skonstruowanego w celu badań nad automatycznym rozpoznawaniem przepływów dwufazowych typu gaz ciecz. Znajduje się w nim dokładny opis wykorzystanego w tym celu sprzętu, wykorzystanego oprogramowania przez opis najciekawszych zastosowanych algorytmów przetwarzania i rozpoznawania obrazów aż po opis rozmytego systemu wnioskującego, który jest projektowany w ramach prowadzonych badań.
Access status: Open Access ,
A conceptual model for web knowledge acquisition system with GIS component
(Wydawnictwa AGH, 2009) Ligęza, Antoni; Ernst, Sebastian; Nalepa, Grzegorz Jacek; Szpyrka, Marcin
Building efficient tools for supporting Knowledge Acquisition and Knowledge Management is a challenge and hot research topic with potentially infinite numbers of applications. In modern computer science, the web technologies open a completely new chances for massive, distributed knowledge acquisition. Examples of such social phenomena as Wikipedia constitute a working proof of high potentials incorporated in the synergy of human and web interaction. This paper discusses certain issues concerning the conceptual model for a distributed knowledge acquisition system gathering and organizing knowledge on threats of various nature and aimed at improving safety of citizens in urban environments. The system for registering citizen-provided information is a part of the INDECT FP7 Project. Contemporary tools and techniques to be applied, including GIS technologies and Semantic Wikis are presented in brief and future problems to be solved are identified.
Access status: Open Access ,
A critical overview of methods for rules interoperability: position paper
(Wydawnictwa AGH, 2013) Kaczor, Krzysztof; Nalepa, Grzegorz Jacek
Reguły są powszechnie stosowana metoda deklaratywnej reprezentacji wiedzy. Dawniej wykorzystywane w ekspertowych systemach regułowych, dzisiaj znajdują nowe zastosowania. Pomimo swojej dojrzałości wciąż aktualny jest problem wymiany wiedzy pomiędzy różnymi reprezentacjami i formatami reguł. Istniejące technologie nie dostarczają efektywnych metod, a ponadto zawierają skomplikowane modele reprezentacji wiedzy, co skutkuje brakiem wsparcia narzędziowego. Niniejszy artykuł prezentuje obecny stan badań w obszarze wymiany wiedzy regułowej.
Access status: Open Access ,
A dual modality reconstruction algorithm for optical and electrical capacitance tomography
(Wydawnictwa AGH, 2006) Mosorov, Volodymyr; Sankowski, Dominik; Zain, Rasif Mohd
The paper presents a novel concept combining electrical capacitance and optical tomography for monitoring and investigating of solid/gas flows. The main idea is to gain a high quality image in full-scale concentration distribution of solid/gas flow. The new image reconstruction algorithm is developed.
Access status: Open Access ,
A multi-objective assignment of customer orders to planning periods in make-to-order manufacturing
(Wydawnictwa AGH, 2005) Sawik, Tadeusz
W pracy przedstawiono modele programowania całkowitoliczbowego do wielokryterialnej optymalizacji długoterminowych harmonogramów produkcji wytwarzanej na zamówienie w elastycznym systemie montażowym. System składa się z szeregowo połączonych gniazd montażowych, zaś każde gniazdo obejmuje jedną lub kilka maszyn, pracujących równolegle. Podstawowym celem harmonogramowania jest przydział zleceń do okresów planowania tak, aby zminimalizować liczbę zleceń wykonanych po terminie dostawy do odbiorcy. Ponadto należy ograniczyć liczbę zleceń wykonanych przed terminem dostawy oraz zrównoważyć wykorzystanie zasobów w kolejnych okresach planowania. Zastosowano i porównano dwa podejścia: monolityczne i leksykograficzne. Przykłady liczbowe zaczerpnięte z przemysłu elektronicznego oraz wyniki eksperymentów obliczeniowych ilustrują zastosowanie proponowanych podejść.
Access status: Open Access ,
A neural network approach to recognition of the selected human motion pattern
(Wydawnictwa AGH, 2011) Mikrut, Zbigniew; Smoleń, Magdalena
W artykule zaproponowano metodę reprezentacji czynności wykonywanej przez człowieka w postaci histogramu kierunków pola ruchu. Histogram był obliczany w masce konturu sylwetki i agregowany do ośmiu kierunków. Zbiór danych powstał na podstawie analizy filmu, na którym cztery osoby wykonywały 9 czynności, takich jak chodzenie, siadanie i wstawanie z krzesła czy też sięganie (w górę i do przodu). Do rozpoznawania wykorzystano sieć neuronową typu backpropagation z jedną warstwą ukrytą. Osiągnięto wyniki rozpoznawania na poziomie 80-88% dla pojedynczych osób. Stwierdzono, że nie jest możliwe rozpoznawanie czynności danej osoby za pomocą sieci nauczonej danymi innej osoby.
Access status: Open Access ,
A new method to segment X-ray tomography images of lamellar microstructure in titanium alloys based on gray level gradient
(Wydawnictwa AGH, 2010) Jopek, Łukasz; Babout, Laurent; Janaszewski, Marcin Sławomir; Postolski, Michał
This paper presents a new approach to segment heavily 3D textured images such as the one of lamellar titatnium alloys obtained from X-ray tomography. The presented method considers gradient from gray level value and clusterization method to recognize class in order to label image. The method is tested on 2D and 3D digital images, but also on real microstructure images of the above mentioned material.
Access status: Open Access ,
A robust suboptimal PD servo controller for an oriented PV system
(Wydawnictwa AGH, 2012) Oprzędkiewicz, Krzysztof
W pracy zaprezentowano syntezę odpornego, optymalnego serworegulatora dla obiektu o niepewnych parametrach. Rozważany system sterowania może być zastosowany przykładowo do sterowania orientowanym ogniwem słonecznym. Funkcja kosztu opisuje zarówno zużycie energii, jak i czas regulacji w układzie. Obiekt regulacji jest opisany transmitancją przedziałową. Zadaniem regulatora jest utrzymanie funkcji kosztu w zadanym zakresie. Jednocześnie układ regulacji powinien być aperiodyczny dla każdej wartości niepewnych parametrów obiektu. Do konstrukcji regulatora wykorzystano podejście geometryczne. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że proponowany regulator spełnia wszystkie postawione wymagania.
Access status: Open Access ,
A Strejc model-based, semi-fractional (SSF) transfer function model
(Wydawnictwa AGH, 2012) Oprzędkiewicz, Krzysztof
W pracy omówiono propozycję zastępczego modelu transmi-tancyjnego ułamkowego rzędu bazującego na modelu Strejca, nazywanego modelem SSF (ang: Strejc Semi Fractional model). Model jest dedykowany do opisu obiektów regulacji wysokiego rzędu. Parametry modelu zostały wyznaczone numerycznie z wykorzystaniem metody najmniejszych kwadratów i środowiska MATLAB/ SIMULINK. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że w przypadku doświadczalnego obiektu cieplnego proponowany model zapewnia bardzo dobrą dokładność przy niskim rzędzie w porównaniu z innymi modelami rozważanego obiektu.
Access status: Open Access ,
A Study of Real-time Memory Management - Evaluating Operating System's Performance
(Wydawnictwa AGH, 2013) Coleman, Andon; Zalewski, Janusz
Artykuł dotyczy zarządzania pamięcią w komputerach używanych do zastosowań w czasie rzeczywistym. Przeanalizowano dwa podstawowe algorytmy alokacji pamięci, Hoard i Jemalloc, oraz algorytm domyślny dla każej z rozważnych platform. Wykonano eksperymenty dla czterech platform, Mac OS X, Linux, Windows NT i VxWorks, dla których zebrano i przeanalizowano odpowiednie dane.
Access status: Open Access ,
A sufficient condition for existence of constantly nondominated trajectories in linear time-invariant systems
(Wydawnictwa AGH, 2018) Domka, Michał
This paper considers the multi-criteria optimal control problem in linear time-invariant systems with a single bounded input. It has been proven that, under certain assumptions, a state trajectory is non-dominated throughout the whole control process if and only if it is yielded by a control signal that belongs to a particular class of bang-bang functions. Furthermore, an explicit formula relating hyperplanes tangent to an attainable set and control switching times is presented.
Access status: Open Access ,
A thermal model of the building for the design of temperature control algorithms
(Wydawnictwa AGH, 2014) Skruch, Paweł
W pracy przedstawiono efektywne i skuteczne podejście do modelowania dynamiki zmian temperatury w pomieszczeniach budynków mieszkalnych i użyteczności publicznej. Konstrukcja modelu matematycznego opiera się na jednoczesnym wykorzystaniu podstawowych zasad termodynamiki oraz praktycznych metod inżynieryjnych dotyczących obliczania parametrów cieplnych elementów konstrukcyjnych budynku. Model uwzględnia moc cieplną traconą przez pomieszczenie (ciepło tracone przez przewodnictwo oraz wentylację) oraz moc cieplną dostarczoną do pomieszczenia (ciepło z instalacji grzewczej, promieniowanie słoneczne, wewnętrzne zyski ciepła). Parametry modelu są obliczane z geometrii budynku i na podstawie właściwości termicznych materiałów budowlanych. Model może być wykorzystany do projektowania i analizy algorytmów sterowania procesem ogrzewania pomieszczeń. Praca zawiera również przykład modelu matematycznego, który został zbudowany przy wykorzystaniu rozważanego podejścia dla jednokondygnacyjnego budynku mieszkalnego. W symulacjach komputerowych zbadano zmiany temperatury w poszczególnych pomieszczeniach przy typowej instalacji grzewczej, w której ogrzewanie pomieszczeń jest sterowane przez niezależnie działające baterie termostatyczne.
Access status: Open Access ,
A weighted-sum mixed integer program for bi-objective dynamic portfolio optimization
(Wydawnictwa AGH, 2009) Sawik, Bartosz
The portfolio selection problem presented in this paper is formulated as a bi-objective mixed integer program. The portfolio selection problem considered is based on a dynamic model of investment, in which the investor buys and sells securities in successive investment periods. The problem objective is to dynamically allocate the wealth on different securities to optimize the weighted difference of the portfolio expected return and the probability that the return is not less than a required level. In computational experiments the dataset of daily quotations from the Warsaw Stock Exchange were used.
Access status: Open Access ,
Acoustic processor of the MCM sonar
(Wydawnictwa AGH, 2013) Rudnicki, Mariusz; Schmidt, Jan; Schmidt, Aleksander; Leśniak, Mariusz
W artykule przedstawiono koncepcję procesora akustycznego sonaru MCM (ang. Mine Countermeasure Sonar), opracowaną i zrealizowaną w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej Politechniki Gdańskiej. Opisany procesor akustyczny jest elementem zmodernizowanej stacji hydrolokacyjnej MG-89. Zwrócono szczególną uwagę na moduły procesora, które odpowiadają za proces próbkowania sygnałów analogowych oraz realizują algorytmy sterowania cyklem pomiarowym i cyfrowego przetwarzania sygnałów. Urządzenie to przy wykonywaniu wyżej wymienionych funkcji powinno cechować się dużą niezawodnością oraz odpornością na narażenia mechaniczne i klimatyczne, a z punktu widzenia operatora - łatwością obsługi. Oprogramowanie procesora powinno zawierać funkcje ułatwiające detekcję i klasyfikację wykrytych obiektów. Poza wymienionymi właściwościami procesor akustyczny powinien również być systemem czasu rzeczywistego. Wyniki pomiarów powinny pojawiać się na zobrazowaniu z możliwie najmniejszym opóźnieniem, w stosunku do sygnałów sondujących, tak aby operator systemu mógł, w jak najkrótszym czasie, podjąć decyzję, czy wykryty obiekt jest niebezpieczny.
Access status: Open Access ,
Adaptacyjna metoda poprawy kontrastu obrazu
(Wydawnictwa AGH, 2005) Vorobel, Roman; Stobińska, Magdalena
The method for adaptive contrast enhancement in the process of image reconstruction was presented. To reduce the enhancement of noise, which we can see as artifacts in processed images, a new approach to the local contrast evaluation with using an adaptive power variation method was proposed. It contributes to reducing noise amplification.
Access status: Open Access ,
Adaptacyjny układ regulacji z predyktorem Smitha z możliwością zastosowania w systemach rozproszonych
(Wydawnictwa AGH, 2008) Tutaj, Andrzej
The paper describes an adaptive control system for a linear finite-dimensional and asymptotically stable SISO plant with a slowly changing delay time at the input or output. The estimate of a dead time obtained by a continuous identification is used in a delay line, which is a part of a Smith predictor. Use of the adaptation enlarges the stability region and increases the performance of a system. The described setup can be used for distributed control systems where delays are introduced by the communication network. This approach succeeds if delays in the network vary slowly with time.