Automatyka
Loading...
ISSN 1429-3447
e-ISSN: 2353-0952
Issue Date
2009
Volume
T. 13
Number
Nr 1
Description
Journal Volume
Automatyka
T. 13 (2009)
Projects
Pages
Articles
Projektowanie regulatora worst case dla systemu z niepewnym parametrem z wykorzystaniem teorii gier
(Wydawnictwa AGH, 2009) Ganobis, Michał
W niniejszej pracy przedstawione zostały możliwości wykorzystania teorii gier w sterowaniu systemem z niepewnym parametrem. Przedstawiono metodę bazującą na zasadzie maksimum oraz osiągnięciach rachunku wariacyjnego i gier różniczkowych. Uzyskano trajektorie optymalnego sterowania w pętli otwartej, jak również przebieg maksymalnie niekorzystnego zachowania niepewności parametru. Całość została zilustrowana na przykładzie obiektu fizycznego w postaci wózka o niepewnej masie.
Automatyczne sterowanie temperaturą z zastosowaniem mikrokontrolera Motorola MC68HC908QT4CP
(Wydawnictwa AGH, 2009) Głowacz, Adam; Głowacz, Witold
Przedstawiono realizację automatycznego sterowania temperaturą z mikrokontrolerem Motorola MC68HC908QT4CP. Zbudowano układ i zaimplementowano oprogramowanie sterujące mikrokontrolerem. Badania przeprowadzono dla specjalnie zaprojektowanego pomieszczenia. Wyniki badań potwierdzają dużą skuteczność układu w utrzymywaniu zadanej temperatury w pomieszczeniu.
Rozwiązanie równania czwartego stopnia w przypadku dwóch par pierwiastków zespolonych sprzężonych
(Wydawnictwa AGH, 2009) Górecki, Henryk
Istnieje wiele metod [4] rozwiązywania równania czwartego stopnia. Między innymi można tu wymienić następujące: metoda Ferrari, metoda Descarta, metoda Eulera. Jednakże wszystkie te metody prowadzą do skomplikowanych wzorów. W artykule niniejszym podano nową metodę, która w przypadku dwóch par pierwiastków zespolonych sprzężonych, prowadzi do prostych wzorów.
Analiza sprężystości i tłumienia przy lokowaniu biegunów w systemie aktywnego zawieszenia magnetycznego
(Wydawnictwa AGH, 2009) Piłat, Adam Krzysztof
Autor przedstawia nieliniowy model aktywnego zawieszenia magnetycznego sterowanego prądowo, jego linearyzację w punkcie pracy oraz syntezę stabilizującego sprzężenia zwrotnego ze szczególnym nastawieniem na własności dynamiczne układu zamkniętego. Na podstawie przeprowadzonych obliczeń prezentowany jest rozkład biegunów układu otwartego i zamkniętego. Analizuje się własności dynamiczne układu zamkniętego, jakie możliwe są do uzyskania w skutek zamknięcia pętli sprzężenia zwrotnego. Dokonane obliczenia rozszerza się na obszar dopuszczalny stabilizacji obiektu celem zilustrowania zmian parametrów regulatora stabilizującego. Przeprowadzone badania eksperymentalne pokazują możliwości programowej zmiany własności układu zawieszenia magnetycznego ze sprzężeniem zwrotnym.
Modelowanie procesu krystalizacji wybranych stopów metali nieżelaznych za pomocą programu FLUENT
(Wydawnictwa AGH, 2009) Połcik, Henryk; Byrski, Witold; Zawada, Bartłomiej; Murawski, Mariusz
W artykule przedstawiono metodykę modelowania matematycznego i badania symulacyjne procesu krystalizacji stopu aluminium AK9, jak również eksperymenty fizyczne na rzeczywistych wytopach. Do symulacji numerycznej wykorzystano komercyjny program FLUENT, dostępny na komputerach Centrum CYFRONET. W czasie eksperymentów fizycznych wytopów, sterowano chłodzeniem dla zmian czasu krystalizacji i badano wielkość DAS charakteryzującą jakość struktury otrzymywanego materiału. Analizowano wpływ chłodzenia przy stosowaniu wody i oleju. Przyjęto, że różnica między czasem osiągnięcia temperatury solidus, a czasem osiągnięcia temperatury likwidus jest czasem krystalizacji. Dla zmian czasu krystalizacji zmieniano również przewodność cieplną masy formierskiej. Uzyskano dużą zbieżność wyników numerycznych z rzeczywistymi.