Wykrywanie obiektów ruchomych na podstawie danych z czujników odległościowych w robocie mobilnym
Files
Date
Presentation Date
Editor
Other contributors
Other title
Detection of moving objects base on data information from distance sensors in mobile robot
Resource type
Version
Pagination/Pages:
Research Project
Description
Keywords
Abstract
Concept of moving detection algorithm base on data from infrared sensors is represented in this paper. The proposed algorithm can complement information required for building environment map for mobile robot. Authors discus accuracy of proposed algorithm. Results of experiments proof that proposed algorithm gives reliable information about robots current speed.
W niniejszej publikacji przedstawiona została koncepcja algorytmu umożliwiającego wykrycie poruszających się obiektów na podstawie danych pozyskiwanych z czujników podczerwonych. Algorytm przez swój charakter stanowi uzupełnienie informacji wymaganych podczas budowy mapy otoczenia robota mobilnego. Autorzy przedstawiają analizę dokładności przedstawionego algorytmu. Przeprowadzone eksperymenty pokazują, że wyniki działania przedstawionego algorytmu stanowią wiarygodną informację o prędkości robota.