Optimal hand-arm system of vibration isolation including human sensitivity to vibration

Abstract

In the paper the optimal vibration isolation systems (OVIS) have been analytically obtained for a new hand-arm models (HAS) subjected to stochastic excitations. The models are described by its impedance, weighted by standard frequency domain curve Wh(s) depicting hand-arm discomfort level. The analytical functions depicting OVIS have been carried out in the general form for random stationary acceleration excitations, general forms of impedance Z(s) of hand-arm system and selected criterion of isolation. W artykule przedstawiono analityczne wyrażenia opisujące optymalne układy wibroizolacji (OVIS) dla nowych, hybrydowych modeli układu ręka-ramię (HAS) poddanych wymuszeniom przypadkowym. Modele hybrydowe zostały zbudowane na podstawie znajomości impedancji układu ręka-ramię Z(s) oraz podanej w normach funkcji wagowej Wh(s) opisującej wrażliwość człowieka na wibracje przekazywane przez ręce. Optymalizację przeprowadzono dla przyjętego a priori kryterium. Wyrażenia analityczne opisujące OVIS zilustrowano przykładami numerycznymi.