Simple method of a dynamical system asymmetric transients detection

Abstract

W pracy zaproponowano prostą metodę wykrywania niesymetrii charakterystyki statycznej dynamicznego układu nieliniowego o nieznanych wielu wejściach i jednym wyjściu. Asymetria charakterystyki jest modelowana przez statyczny element z niesymetrycznym nasyceniem. Dodanie dodatkowego stanu pozwala oszacować stopień niesymetrii. Odpowiednie miary zostały zaproponowane. In the paper a simple method of a dynamical system transient characteristics asymmetry detection is presented. One considers a non-linear multi-input single output dynamical system periodic orbit achieved by an appropriate input signals or non-zero initial conditions. The system asymmetry is modelled by an asymmetric static saturation element. Adding an additional state one can easily check the trajectory asymmetry. Appropriate asymmetry measure was proposed.