Control system of the hydraulic cylinders motion synchronization with the controllers designed on the basis of the direct Lapunov's method

Abstract

The following article deals with the subject of control of the hydraulic cylinders motion synchronization. The subject of the paper is the analysis of throttling-controlled motion synchronization system in the range of potential control algorithms. The main aim was to elaboration and research of the control system of n (where n = 2) hydraulic valves with a view to ensuring the highest possible efficiency of cylinders motion synchronization. The elaborated control system enables effective motion synchronization of n hydraulic cylinders with a view to ensuring a system stability. In the suggested control system controllers designed on the basis of the direct Lapunov's method were used. The number of control systems is equal to the number of the synchronized cylinders. W artykule podjęto problematykę sterowania synchronizacją ruchu siłowników hydraulicznych. Przedmiotem artykułu jest analiza sterowanego dławieniowo układu synchronizacji ruchu w zakresie możliwości zastosowania potencjalnych algorytmów sterowania. Głównym celem było opracowanie i zbadanie układu sterowania n (dla n =2) hydraulicznymi zaworami, zapewniającego możliwie wysoką efektywność synchronizacji ruchu siłowników. Przedstawiony układ sterowania umożliwia skuteczną synchronizację ruchu n siłowników hydraulicznych wraz z zapewnieniem stabilności układu. W proponowanym układzie sterowania zastosowano nieliniowe regulatory zaprojektowane z wykorzystaniem bezpośredniej metody Lapunowa. Liczba układów regulacji równa jest liczbie synchronizowanych siłowników.