Warunki normalności zasady maksimum Pontriagina dla zadań z ograniczeniami stanu końcowego
Loading...
Files
Date
Presentation Date
Editor
Authors
Other contributors
Other title
Conditions for normality of Pontryagin's maximum principle with final state constraints
Resource type
Version
wersja wydawnicza
Pagination/Pages:
s. 29-46
Research Project
Description
Abstract
A version of Pontryagin's Maximum Principle for optimal control problems with final state and control time constraints is presented. Sufficient conditions for normality of Lagrange multipliers are given. Considerations are illustrated with examples.
W artykule przedstawiono wersje zasady maksimum Pontriagina dla zadań sterowania optymalnego z ograniczeniami stanu końcowego i czasu sterowania oraz podano warunki dostateczne istnienia normalnego mnożnika Lagrange'a. Rozważania zilustrowano przykładami.