Analiza sceny przy użyciu deskryptorów punktów charakterystycznych

Abstract

Artykuł przedstawia różnego rodzaju algorytmy stosowane do analizy sceny. Na początku zaprezentowano oprogramowanie wykrywające krawędzie i wierzchołki, a w dalszej części programy oparte na deskryptorach punktów charakterystycznych. Praktyczne testy wykazały krótkie czasy wykonania wszystkich algorytmów, co potwierdza sensowność ich stosowania w systemach online. Wyznaczono również dalszy kierunek prac - potrzeba automatycznego doboru parametrów poszczególnych algorytmów w celu uzyskania optymalnego wyznaczania krawędzi, wierzchołków i punktów charakterystycznych. Article presents different algorithms used for scene analysis. Firstly, the software for edge and corners detection, then application based on descriptors of key points are presented. Practical tests show short times of execution of these programs, so that it is possible to include them in online systems. Further direction of work has been determined - the necessity of automatical parameters selection in particular algorithms for optimal detection of edge, corners and key points.