Falkowa funkcja przejścia w analizie drgań układu "narzędzie ręczne - ręka operatora"

Abstract

This research are dedicated to better recognize of vibration to transmit from hand tool to operator hand. Real signal seldom has stationary character. Very often operator during his job has contact with no stationary signal. So, algorithm basis on wavelet function will has better to accent no stationary character of signal. Result of algorithm can be use to the estimation real level of danger degree. Also research can show to new way to use wavelet function - precisely family of wavelet in this application. Celem pracy było wyznaczenie funkcji przejścia układu „narzędzie ręczne - ręka operatora" (NR-RO) przy wykorzystaniu narzędzia matematycznego dedykowanego analizie sygnałów niestacjonarnych - transformat falkowych. Z uwagi nas złożoność problemu oraz pewne ograniczenia natury technicznej uwagę skoncentrowano na wpływie zacisku na transmisję drgań z narzędzia na rękę operatora. Pomiary wykonano przy wykorzystaniu dedykowanego układu pomiarowego rejestrującego drgania na narzędziu, kończynie oraz wartości zacisku dłoni na rękojeści narzędzia. Wykorzystując środowisko Matlab wraz z dostępnymi funkcjami falkowymi wyznaczono algorytm opisujący zależności pomiędzy sygnałami będącymi współczynnikami falkowymi sygnału wejściowego oraz wyjściowego. Dzięki temu określono wpływ zmian siły zacisku na transmisję drgań układu w badanych skalach falkowych, co z uwagi na filtracyjny charakter działania transformaty falkowej można interpretować jako informację o przenoszeniu drgań przez badany układ w wybranych pasmach częstotliwości. Wyniki badań pozwoliły stwierdzić iż, zmiany zacisku w istotny sposób wpływają na transmisję drgań na ręce operatora. Wyznaczone współczynniki Falkowej Funkcji Przejścia w każdym badanym przypadku charakteryzował się dodatnią wartością co świadczy o wzroście drgań wraz ze wzrostem zacisku ręki na rękojeści narzędzia.