Sterowanie wierceniem przy użyciu systemu Soft Torque

Abstract

The system reads top drive torque. The soft torque system adjusts the rotational speed according to torque variations measured, achieving dampening of torsional oscillations on the bit and equipment. The system reacts on torque rate of change and adjusts the speed. Increasing torque reduces the speed proportional to the torque rate of change. A controller adjusts the speed according to torque variations measured. Increasing torque indicates sticking of pipe or bit. Decreasing torque increases the speed likewise. The system easily adapts to existing top drive systems, AC, DC or hydraulic. W artykule przedstawiono rozwój i próby terenowe działania nowego aktywnego układu tłumienia drgań skrętnych przewodu wiertniczego. Układ steruje przepływem energii za pomocą hydraulicznego napędu głowicy Top Drive, powodując tłumienie drgań skrętnych przewodu wiertniczego. Po przeprowadzeniu testów próbnych układ zainstalowano na wiertnicy. Następnie przetestowano go w warunkach polowych w głębokim otworze poszukiwawczym na Morzu Barentsa, gdzie poprzez wyeliminowanie drgań skrętnych wyraźnie poprawiła się zwiercalność twardych skał wapiennych.