Repository logo
Thesis

Wykorzystanie heterogenicznej platformy obliczeniowej jako podstawowej jednostki sterującej dla bezzałogowego pojazdu latającego

Thumbnail Image

Defence Date

2018-01-19

Authors

Supervisors:

Reviewers:

Access rights

Access: zastrzeżony dostęp
Access details: Zarządzenie Rektora AGH
Rights: access rights reserved
Access rights reserved

Access rights reserved - License not granted

Other title

The use of a heterogeneous computing platform as the primary control unit for an unmanned aerial vehicle

Resource type

praca dyplomowa, praca inżynierska

Defence details

Degree Grantor: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
AGH Unit: Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Course: Automatyka i Robotyka (WEAIiIB)
Form of study: stacjonarne
Degree level: studia pierwszego stopnia
Degree name: inżynier

Description

Keywords

Unmanned Aerial Vehicle (UAV), FPGA, Zynq SoC, Verilog, flight control system, GPS navigation, ultrasonic ranging module, bezzałogowy pojazd latający, dron, FPGA, Zynq SoC, Verilog, system kontroli lotu, GPS, ultradźwiękowy czujnik odległości

Abstract

Access rights

Access: zastrzeżony dostęp
Access details: Zarządzenie Rektora AGH
Rights: access rights reserved
Access rights reserved

Access rights reserved - License not granted

URI

https://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/91008

Collections

03. Prace inżynierskie WEAIiIB (WEAIiIB-pdi)