Using quad tree as data storage for a terrain representation and a core for a path finding algorithm

Abstract

W artykule zaprezentowana została koncepcja wykorzystania pojedynczego drzewa czwórkowego do reprezentacji terenu oraz poszukiwania optymalnej ścieżki. Zaprezentowane zostało drzewo stworzone dla przykładowego świata, który składa się z wyspy otoczonej wodą, przy czym poruszanie się jest możliwe tylko po wodzie. Ponadto przedyskutowano możliwości zastosowania tego typu struktury do implementacji Level of Detail podczas renderowania kształtów 3D. Poza prezentacją wykorzystywanych w implementacji struktur oraz algorytmów przedstawione są wstępne wyniki oraz zarysowano dalsze kierunki badań.

This paper presents the concept of using single quad tree data structure for data storage for terrain representation and simultaneously a core for a path-finding algorithm. The simulated world is an artificially created two-dimensional world that consists of an island surrounded by water, which is considered to be an impassable terrain. Furthermore, the path-find operation is a possible route for a ship that has to avoid the island. The application of the quad tree data structure for Level of Detail implementation in 3D rendering is also discussed. Implementation details are presented together with initial results. Further research paths are presented in the conclusion.