Browsing by Author "Duch, Piotr"

Now showing 1 - 5 of 5

Access status: Open Access ,
Algorytmy segmentacji obrazów barwnych w rozpoznawaniu obiektów na obrazach satelitarnych i lotniczych
(Wydawnictwa AGH, 2009) Jeżewski, Sławomir; Duch, Piotr
This paper describes influence of color space to the results of image segmentation by watershed and quadtree algorithms. The most popular color space like RGB, HSV and CIEL*a*b was analyzed. The mathematical measure of segmentation quality was presented and contrasted with the subjective human feelings. Sets of images from COREL collection and aerial images from Google were used in experiments.
Access status: Open Access ,
Algorytmy ustawiania ostrości kamer w systemie stereowizyjnym robota mobilnego
(Wydawnictwa AGH, 2010) Sankowski, Dominik; Jeżewski, Sławomir; Duch, Piotr; Stolarski, Zbigniew; Błaszczyk, Sylwester
Algorithms DCT and Tenenbaum are presented in this paper. Those algorithms were used to find focus in image from cameras mounted on the mobile robot head. Lens position is very important to find depth map using stereovision cameras. Authors discus time of focus calculation by those algorithms.
Access status: Open Access ,
Fractional-order backward-difference Grunvald-Letnikov and Horner simplified forms evaluation accuracy analysis
(Wydawnictwa AGH, 2011) Ostalczyk, Piotr; Duch, Piotr; Sankowski, Dominik
Celem pracy jest analiza dokładności obliczeń uproszczonych postaci Grunvalda-Letnikowa różnicy wstecznej niecałkowitych rzędów. Podane zostały równoważne definicje obu postaci oraz ich uproszczone formy wynikające z ograniczeń narzuconych przez systemy mikroprocesorowe. Omówiono podstawowe właściwości rozważanych postaci różnicy wstecznej niecałkowitego rzędu. Rozważania ilustrują przykłady obliczeniowe pokazujące dokładność obliczeń obu uproszczonych postaci różnic.
Access status: Open Access ,
Real time algorithm for defined simple templates detection and tracking
(Wydawnictwa AGH, 2011) Jachowicz, Rafał; Duch, Piotr
W niniejszym artykule zaprezentowano algorytm do wykrywania i śledzenia prostych wzorców w sekwencji obrazów. Zaprezentowane rozwiązanie składa się z dwóch etapów. W pierwszej części analizowany jest obraz oraz określany jest na podstawie współczynnika korelacji obszar, w którym może znajdować się poszukiwany wzorzec. W następnym etapie prezentowanego algorytmu wzorzec, który został znaleziony, porównywany jest ze wzorcem z poprzedniego obrazu. W celu uzyskania dokładniejszych wyników obliczany jest rozmiar oraz kąt nachylenia znalezionego wzorca. Przeprowadzone badania wykazały dokładność detekcji wzorca na poziomie 90% oraz to, że poziom ten jest niezależny od warunków oświetleniowych oraz deformacji spowodowanej obrotem wzorca w przestrzeni 3D.
Access status: Open Access ,
Wykrywanie obiektów ruchomych na podstawie danych z czujników odległościowych w robocie mobilnym
(Wydawnictwa AGH, 2010) Sankowski, Dominik; Jeżewski, Sławomir; Duch, Piotr; Błaszczyk, Sylwester
Concept of moving detection algorithm base on data from infrared sensors is represented in this paper. The proposed algorithm can complement information required for building environment map for mobile robot. Authors discus accuracy of proposed algorithm. Results of experiments proof that proposed algorithm gives reliable information about robots current speed.