Artykuły (CN-automatyka)

Permanent URI for this collectionhttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/102824

Artykuły czasopisma Automatyka

Browse

Now showing 1 - 20 of 679

Access status: Open Access ,
Projektowanie banków filtrów wyższych rzędów dla potrzeb transmultipleksacji
(Wydawnictwa AGH, 2005) Korohoda, Przemysław
The author presents a filter design method for transmultiplexation. The synthesis and analysis filters are assumed to be of higher length than the number of transmultiplexed signals. The reasoning based on the matrix description of the up-sampled signals led to formulation of the conditions of perfect reconstruction in such case. The general discussion has been illustrated with a numerical example for 3 signals and filters of assumed length of 5.
Access status: Open Access ,
Laboratoryjny robot mobilny Khepera II
(Wydawnictwa AGH, 2005) Garbacz, Maciej
This paper describes laboratory stand in Department of Automatics at AGH-University of Science and Technology. It consists of mobile robot Khepera II connected with PC computer via cabel. This cabel is used for communication with PC and for supply. The user can verify path planning algorithms for mobile robots.
Access status: Open Access ,
Model zużycia energii cieplnej przez budynek dla różnych stref sterowania
(Wydawnictwa AGH, 2005) Kreft, Wojciech
The article presents problems about choosing the strategy of local control for the system of central heating one of the buildings of AGH in Cracow. One analyzes the realisation of constant in time flow of heating water and realisation of flow by periodic switching on and switching off the greatest possible flow. Each strategy has anvantages and disadvantages. The focus of this paper is to present them.
Access status: Open Access ,
Regulator PID dla pewnej klasy systemów dynamicznych liniowych o niepewnych parametrach
(Wydawnictwa AGH, 2005) Oprzędkiewicz, Krzysztof
W pracy przedstawiono zagadnienie stabilizacji liniowego systemu skończenie wymiarowego o niepewnych parametrach z wykorzystaniem regulatora PID. Rozważono system liniowy III rzędu o niepewności parametrycznej, z dwuwymiarową przestrzenią niepewnych parametrów i liniową zależnością współczynników transmitancji operatorowej obiektu regulacji od niepewnych parametrów. Niepewne parametry systemu są opisane liczbami przedziałowymi. Do stabilizacji systemu zastosowano regulator PID dostrojony według reguł Zieglera i Nicholsa. Na nastawy regulatora są nałożone ograniczenia wynikające z jego technicznej realizacji. Dla rozważanego systemu sformułowano warunki stabilności. Wyniki zostały zilustrowane przykładem.
Access status: Open Access ,
Metody przechowywania danych w systemie rozpoznawania wzorców projektowych w oprogramowaniu
(Wydawnictwa AGH, 2005) Grzanek, Konrad; Grzybowski, Rafał
Quality evaluation is one of the key elements of software project accomplishment. Among many evaluation methods there is the static analysis of the source code during its generation and development. As a result of this analysis key factors appear, playing roles of indicators useful during the evaluation phase. These factors describe software complexity which has its source in software modules structure and implementation details. Design patterns instance recognition is one of the major methods of evaluating software structure and it's complexity. Building an effective design patterns instance recognition automata requires an efficient data management and access layer Present paper describes requirements for such kind of solution and shows some analytical results related to large datasets processing results with few Open Source database management systems.
Access status: Open Access ,
Analiza wymagań dla metod przetwarzania wstępnego obrazów w automatycznym rozpoznawaniu tekstu
(Wydawnictwa AGH, 2005) Bieniecki, Wojciech
The paper presents a survey over image processing algorithms for automatic optical text recognition. We point on image preprocessing techniques which are responsible for image defects as well as acquisition errors suppression. Image distortion depends not only on the device type and its operating conditions but also on image file format. The aim of the experimental part was to test the recognition ability of FineReader sofrware on a test text page.
Access status: Open Access ,
Generowanie kodu oraz wykonywalnych aplikacji z modelu w UML 2.0
(Wydawnictwa AGH, 2005) Skrzyński, Paweł; Turek, Michał
UML - Unified Modelling Language was first standardized in 1997. Since that it has been becoming more popular and was rapidly accepted as the standard modelling language for specifying software and system architectures. At the beginning usage of UML was limited to earlier phases of system development. This was caused by insufficient language mechanism in first version of UML. On the other hand CASE tools did not took full advantage of UML potential - code generation was limited only to static structure of classes. Hence there have always been irrelevance between system design and its implementation. New version of UML and modern CASE tool such as Telelogic Tau G2 enable to address the problem. Not only is rich code generation (which can be completed by programmers) possible but even developing executable applications with UML. Furthermore there is possibility of verifying model in design not implementation phase which let us reduce overall project costs. In this article we present the transformation from UML model, through code in objected oriented language to executable application. CASE Tool used is Telelogic Tau G2 so does UML dialect.
Access status: Open Access ,
Analiza zniekształceń obrazów w tomografii gamma
(2005) Lewandowski, Sławomir; Mosorov, Volodymyr; Włodarczyk, Jarosław
Gamma-ray tomography is one of the most often use techniques for industrial process control. Computerised tomography is a system of indirect imaging, it means that the image is not obtained directly, but it is obtained on the way of numeric calculations (so-called image reconstruction). This paper presents analysis of images distortion and the relationship between distortion and sources' and detectors' layout.
Access status: Open Access ,
Zestawienie metod rekonstrukcji obrazów i modelowania przestrzennego 2D dla tomografii procesowej
(Wydawnictwa AGH, 2005) Romanowski, Andrzej; Grudzień, Krzysztof
This paper presents results of the work on image reconstruction methods and the application of advanced statistical methods to examine tomographic data. The algorithms shown here are such as: Linear Back Projection (LBP), Simultaneous Iterative Reconstruction Technique (SIRT) and finally Markov random field (Mrf) method for spatial modelling. The later method enables the stable solution of inverse problem associated with the so-called soft-field effect present in electrical tomography. This paper covers the discussion on advantages and disadvantages of the proposed solution in comparison to classical image reconstruction methods for capacitance tomography. The comparison is based on the static measurements for materials widely used in industry.
Access status: Open Access ,
Jakość bazy danych
(Wydawnictwa AGH, 2005) Janicki, Wojciech
The subject of article is Data Quality understood as quality of data accumulated in database. Text contains definition of basic features and parameters which help to quality the quality of database. The article is trying to answer on questions whether the quality of database can be bad with discussion of causes and factors estimating database as database about Iow quality. There are described the directions of workings having on aim improving the quality of database. At the end of the article is placed discussion about influence of quality of database on the organization as well as results the bad quality of database.
Access status: Open Access ,
Symulacja komputerowa w szkoleniu operatorów kamer termowizyjnych
(Wydawnictwa AGH, 2005) Chrzanowski, Krzysztof; Raźniewski, Tomasz
A PC-based simulator called Simter developed for training operators of thermal imaging systems is presented in this paper. The simulator allows its users to generate images closely resembling thermal images of many military type targets at different scenarios obtained with the simulated thermal camera. High fidelity of simulation was achieved due to use of measurable parameters of thermal camera as input data and accurate physical models of the observation system. The simulators posses a number of features that enable to speed up and make more effective training process of large groups of students.
Access status: Open Access ,
Komputerowe wspomaganie diagnostyki w leczeniu powikłań stopy cukrzycowej
(Wydawnictwa AGH, 2005) Sędziwy, Adam
The article concerns the computer method of finding a size of the skin changes present in the diabetic foot complications. Comparison of the sizes found in such a manner, in the subsequent treatment stages, lets a physician to estimate a undertaken treatment efficiency.
Access status: Open Access ,
Automatyczne wyznaczanie stref kolizji pojazdów
(Wydawnictwa AGH, 2005) Bubliński, Zbigniew; Mikrut, Zbigniew; Pawlik, Piotr
This paper describes the method of automatic detection of vehicles' collision zones based on analysis of video sequences registered by digital camera at signalised traffic intersection. Moving vehicles, visible on particular frames, are detected and their trajectories are stored. Tracks of vehicles which are moving in the same direction create some kind of »corridors« and overlaps of those »corridors« (common areas) are quite precise localisation of collision zones. The detailed description of algorithm and results obtained during analysis of selected video sequences is presented.
Access status: Open Access ,
Ekstrakcja cech z sekwencji cyfrowych obrazów tarcia ślizgowego
(Wydawnictwa AGH, 2005) Mikrut, Zbigniew; Rudnicki, Zbigniew
In the paper some methods of image analysis of the sliding friction traces are presented. These images, made on steel disk by friction of PTFE composites, are of oriented structure. The so called »transfer film« consists of dark, thin smudges and the irregular spot-like objects. Taking into account the oriented image structure several features have been proposed based on analysis of the image projections (Radon transform). The top-hat transform was utilized to enhance local maxima - both in projection functions and in images. One-dimensional projection functions and an image as a whole have been binarized by using statistics-based thresholds.
Access status: Open Access ,
A multi-objective assignment of customer orders to planning periods in make-to-order manufacturing
(Wydawnictwa AGH, 2005) Sawik, Tadeusz
W pracy przedstawiono modele programowania całkowitoliczbowego do wielokryterialnej optymalizacji długoterminowych harmonogramów produkcji wytwarzanej na zamówienie w elastycznym systemie montażowym. System składa się z szeregowo połączonych gniazd montażowych, zaś każde gniazdo obejmuje jedną lub kilka maszyn, pracujących równolegle. Podstawowym celem harmonogramowania jest przydział zleceń do okresów planowania tak, aby zminimalizować liczbę zleceń wykonanych po terminie dostawy do odbiorcy. Ponadto należy ograniczyć liczbę zleceń wykonanych przed terminem dostawy oraz zrównoważyć wykorzystanie zasobów w kolejnych okresach planowania. Zastosowano i porównano dwa podejścia: monolityczne i leksykograficzne. Przykłady liczbowe zaczerpnięte z przemysłu elektronicznego oraz wyniki eksperymentów obliczeniowych ilustrują zastosowanie proponowanych podejść.
Access status: Open Access ,
Symulacja procesu rozdrabniania ultradrobnego dla niejednomodalnych rozkładów rozmiarowych ziaren
(Wydawnictwa AGH, 2005) Przybyszewski, Krzysztof; Łukasiak, Krzysztof
We can use the algorithms base on the probabilistic methods for the simulations of the ultra fine wet grinding process of the solid state particles, which are built out of the crystals, agglomerates or aggregates, which is a stochastic process that we can call collective process, as it been proved in earlier publications [10, 9]. The simulations of the grinding process of one-size distribution materials were pointed out in those publications. In this paper, we point out how to use algorithm that has been fixed earlier for the simulations of materials with non one-size distribution. We suggest to addict a probability of the grain disintegration at its cross section, that makes the results much close to the results of the experiments.
Access status: Open Access ,
Dystrybucja obiektów dydaktycznych bazująca na technologii agentowej
(Wydawnictwa AGH, 2005) Kononowicz, Andrzej Kiejstut; Żabińska-Rakoczy, Małgorzata
Możliwość wielokrotnego wykorzystywania materiałów dydaktycznych pozwala na szybki rozwój systemów e-learning. Technologia agentowa w e-learning może być wykorzystana jako warstwa pośrednicząca w komunikacji między kształcącymi się a magazynami obiektów dydaktycznych, dostępnych w sieci Internet. W niniejszej pracy przedstawiono koncepcję platformy agentowej służącej do publikacji i wyszukiwania materiałów dydaktycznych, analizę zadań stawianych agentom programowym działającym w ramach platformy oraz opisano zrealizowany prototyp systemu wieloagentowego przeznaczonego dla uczących się.
Access status: Open Access ,
Szeregowanie rozrzedzonych systemów zadań jednostkowych 1- i 2-procesowych w oknach czasowych
(Wydawnictwa AGH, 2005) Giaro, Krzysztof; Kubale, Marek
In the paper sparse systems of dedicated 1- and 2-processor tasks with unit execution times are considered. Polynomial-time algorithms based on dynamic programming are given. These algorithms allow finding optimal solutions with respect to broad range of criterion functions. The sparsity of a system is measured in terms of the number of edges in the corresponding scheduling graph. More precisely, we are focused on graphs whose cyclomatic number is bounded by a constant. Our algorithms invoke procedures for finding maximal matching in graphs.
Access status: Open Access ,
Problemy sterowania pewnej klasy systemów liniowych o niepewnych parametrach
(Wydawnictwa AGH, 2005) Mitkowski, Wojciech; Oprzędkiewicz, Krzysztof
W pracy przedstawiono problemy sterowania dla pewnej klasy systemów dynamicznych liniowych o niepewnych parametrach. Rozważono systemy skończenie wymiarowe o niepewności parametrycznej, z dwuwymiarową przestrzenią niepewnych parametrów i liniową zależnością elementów macierzy stanu od niepewnych parametrów. Niepewne parametry systemu są opisane liczbami przedziałowymi. Wartości elementów macierzy sterowania i wyjścia systemu są dokładnie znane i opisane liczbami rzeczywistymi. Dla rozważanego systemu sformułowano warunki istnienia wyłącznie jednokrotnych wartości własnych oraz warunki sterowalności i obserwowalności systemu w obszarze niepewnych parametrów systemu. Wyniki zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.
Access status: Open Access ,
Możliwość wykorzystania struktur fraktalnych do modelowania krzywych w grafice komputerowej
(Wydawnictwa AGH, 2005) Krupski, Marcin; Cader, Andrzej
Algorithms of curve generation operating with manual interface (e.g. computer mouse) are commonly used for creating computer graphics. Such methods use functions of different continuity classes (i.e. polynomials, Bezier's curves) to create a curve between given points. In many - esspecially artistic - applications, an urgency of generating not smooth line occurs, to get an effect of shading or tearing, the same as with use of simple artistic tools. In this paper a proposition of algorithm basing on non-smooth fractal curves that can gain such effect is presented. Original modification of well known fractal object - Koch's curve - is presented.