PUBLIKACJE AGH

Permanent URI for this communityhttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/102727

Zbiór zawiera kolekcje publikacji powstałych w ramach działalności Akademii Górniczo-Hutniczej, w tym:

publikacje autorstwa pracowników, doktorantów i studentów AGH,
artykuły, książki, fragmenty, wydane oficjalnie, jak również wersje przed publikacją (preprinty, postprinty).
publikacje powstałe w ramach realizowanych na Uczelni projektów badawczych,
Wydawnictwa książkowe, opublikowane przez Wydawnictwa AGH,

ZASADY DOSTĘPU:

Otwarty dostęp - zgodnie z licencją udzieloną przez autora.

Browse

Now showing 1 - 20 of 377

Access status: Open Access ,
Wytrzymałość elektryczna gazowych układów izolacyjnych wysokiego napięcia
(Wydawnictwa AGH, 2003) Florkowska, Barbara
Zagadnienia wytrzymałości elektrycznej są jedną z podstawowych dziedzin w problematyce wysokonapięciowej, ta z kolei - stanowi jedną z głównych grup problemowych w elektroenergetyce. Pojęcie wytrzymałości elektrycznej dotyczy materiałów i układów izolacyjnych urządzeń elektrycznych wysokiego napięcia, w których głównym narażeniem eksploatacyjnym jest silne pole elektryczne. Jego oddziaływanie w dielektrykach wchodzących w skład układów izolacyjnych stanowi główną barierę w dążeniu do podwyższania napięć znamionowych tych urządzeń oraz optymalizacji ich konstrukcji. Efektem działania silnych pól elektrycznych w gazowych układach izolacyjnych są procesy jonizacji, inicjujące różne formy wyładowań elektrycznych, których występowanie oznacza wzrost konduktywności gazu i prowadzi do przeskoku przy określonym napięciu. Treścią książki są analizy tych zjawisk, obejmujące ich podstawy teoretyczne oraz aspekty techniczne związane z procedurami badań wytrzymałości elektrycznej. Uwzględniono podstawowe grupy form wyładowań elektrycznych w powietrzu i w gazach elektroizolacyjnych, w małych i wielkich odstępach izolacyjnych.
Access status: Open Access ,
Bayesowska analiza finansowych szeregów czasowych modelowanych procesami dyfuzji
(Wydawnictwa AGH, 2006) Kostrzewski, Maciej
Access status: Open Access ,
Elementy probabilistyki i statystyki matematycznej w inżynierii środowiska
(AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2008) Barańska, Anna
Access status: Open Access ,
Metody fuzji danych w pomiarach parametrów ruchu drogowego
(Wydawnictwa AGH, 2008) Sroka, Ryszard
W niniejszej monografii przedstawiono wyniki badań autora nad możliwością zastosowania metod fuzji danych w obszarze układów i systemów pomiarowych, w których dotychczas nie były szerzej stosowane. Autor jest zwolennikiem poglądu, że świadome wykorzystanie technik fuzji danych na różnych etapach planowania i prowadzenia eksperymentu pomiarowego może w istotny sposób poprawić jakość tego eksperymentu, a tym samym jakość wyników dalszego przetwarzania danych pomiarowych. W metrologii można wyróżnić dwa obszary, w których może być stosowana fuzja danych. Są to zagadnienia związane z maksymalizacją efektywności klasyfikacji obiektów i minimalizacją niepewności wyników pomiarowych, szczególnie w wieloczujnikowych systemach pomiarowych. We wstępie monografii zebrano i usystematyzowano podstawowe pojęcia i definicje związane z procesem fuzji oraz przedstawiono modele i architektury, w których może być on prowadzony. Przedstawiono również możliwości stosowania metod łączenia informacji, na poszczególnych etapach przetwarzania danych w torze pomiarowym. Analizowano wpływ doboru czujników (rodzaj, liczba, parametry, komplementarność itp.) na jakość uzyskiwanych wyników, z punktu widzenia możliwości łączenia ich danych wyjściowych. Przedstawiono możliwość fuzji danych poprzez rozbudowę struktury systemów pomiarowych (zarówno na poziomie czujników, przetwarzania sprzętowego, jak i algorytmów), co prowadzi do zwiększenia ilości i różnorodności informacji w systemie. Zasadnicza część monografii dotyczy zastosowania proponowanych i analizowanych metod i technik fuzji danych w systemach do pomiaru parametrów ruchu drogowego. Obejmuje ona między innymi problemy pomiaru prędkości pojazdów (w szczególności pomiaru z wykorzystaniem pojedynczego czujnika), klasyfikacji pojazdów z wykorzystaniem metod nieparametrycznych i parametrycznych (ze szczególnym zwróceniem uwagi na zastosowanie metody miar rozmytych) oraz problemy ważenia pojazdów w ruchu. Została ona opracowana na podstawie doświadczeń autora w projektowaniu, budowie i eksploatacji takich systemów, w warunkach rzeczywistego ruchu drogowego. W podsumowaniu autor wyraża przekonanie, że wyniki przeprowadzonych badań potwierdziły możliwość, a nawet konieczność wdrażania metod fuzji danych w obszarze systemów pomiarowych, prowadzą one bowiem do zwiększenia ilości informacji o badanym obiekcie i poprawy jakości tych informacji.
Access status: Open Access ,
Pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych
(Wydawnictwa AGH, 2010) Gawędzki, Wacław
Książka przeznaczona jest dla ogółu metrologów, studentów odpowiednich kierunków szkół wyższych, a do jej zrozumienia niezbędne jest opanowanie wiedzy w zakresie podstawowego na studiach inżynierskich kursu matematyki, fizyki, elektrotechniki oraz metrologii.
Access status: Open Access ,
Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych dla specjalności pomiary technologiczne i biomedyczne
(Wydawnictwa AGH, 2010) Gawędzki, Wacław; Socha, Mirosław; Duda, Krzysztof; Sroka, Ryszard; Żegleń, Tadeusz; Skalski, Andrzej; Kasiński, Krzysztof; Maj, Piotr; Kanak, Jarosław; Wiśniowski, Piotr; Skowroński, Witold; Czapkiewicz, Maciej
Prezentowana publikacja jest zbiorem instrukcji do ćwiczeń laboratoryjnych z ośmiu wybranych przedmiotów, zawartych w planie studiów specjalności "Pomiary technologiczne i biomedyczne".
Access status: Open Access ,
Wizualizacja danych biomedycznych
(Wydawnictwa AGH, 2011) Socha, Mirosław
Access status: Open Access ,
Pomiary parametrów ruchu drogowego
(Wydawnictwa AGH, 2012) Gajda, Janusz; Sroka, Ryszard; Żegleń, Tadeusz; Stencel, Marek; Burnos, Piotr; Piwowar, Piotr
"Książka z serii "Fabryka Inżynierów""
Access status: Open Access ,
Wynagrodzenia pracowników w organizacji. Teoria i praktyka
(Wydawnictwa AGH, 2013) Beck-Krala, Ewa
Książka składa się z czterech rozdziałów. Pierwszy stanowi wprowadzenie do projektowania polityki płacowej w przedsiębiorstwie. Pokazuje najważniejsze determinanty oraz zasady budowy systemu wynagrodzeń, akcentując przy tym uregulowania prawne związane z regulaminem wynagradzania. Zaznajamia z teoretycznymi podstawami motywowania i pokazuje praktyczne implikacje wybranych teorii motywowania w wynagradzaniu pracowników. Rozdział drugi dotyczy budowy efektywnego systemu wynagrodzeń, wskazuje istotę strategicznego podejścia przy projektowaniu systemu wynagrodzeń, a także kluczowe etapy tego procesu, począwszy od ustalania celów systemu czy badania potrzeb i oczekiwań pracowników, poprzez ustalanie poszczególnych składników wynagrodzenia, aż do zastosowania pozamaterialnych instrumentów motywowania pracowników. Rozdział trzeci jest poświęcony cyklowi zarządzania systemem wynagrodzeń, a także badaniom efektywności wynagrodzeń. Czwarty rozdział ukazuje nowsze trendy stosowane w wynagradzaniu pracowników w firmach w Polsce. Książka zawiera opisy przypadków, a także przykłady narzędzi stosowanych w praktyce firm w Polsce. Może być ona przeznaczona zarówno dla studentów studiów zarządzania, zwłaszcza zarządzania zasobami ludzkimi, jak również praktyków zajmujących się wynagrodzeniami pracowniczymi w przedsiębiorstwie czy menedżerów poszukujących skutecznych sposobów oddziaływania na pracowników.
Access status: Open Access ,
Identification problems in metal forming : a comprehensive study
(Wydawnictwa AGH, 2013) Szeliga, Danuta
The work presents an identification problem of the parameters of models applied in the numerical simulation of metal forming processes. The main thesis of the work is a supposition that it is possible to obtain optimal solutions to ill-posed inverse problems of identification with the application of sensitivity analysis methods combined with optimization procedures. The objectives defined and executed in the work, as well as the application of the developed methods to solve practical identification problems of metal forming, prove the work thesis. Identification problems are inverse problems transformed into optimization tasks for which a minimum is searched. These problems are ill-posed, thus, the main objective of the work was to develop a method based on the sensitivity analysis algorithms coupled with optimization procedures which would constitute a robust tool to solve inverse problems and which would allow to obtain solutions close to the exact ones. The application of sensitivity algorithms to decrease computational costs of identification is presented. The application was the next objective of the work. The methods of reducing the space dimension of decision variables dedicated to the identification of parameters of the highest importance, based on sensitivity analysis algorithms, are provided in the work. This problem is particularly important for numerical models of metal forming, which are computationally expensive due to non-stationary nature of these problems and due to solvers of finite element method with hp-adaptation to improve the quality of the solution. Another advantage of this application of sensitivity analysis is the constraint of a possible number of solutions. The application of sensitivity analysis as a preliminary step of optimization to bound or extend the parameters domain, to generate starting points for optimization or to investigate behavior of the functional defined in optimization is presented in the work. Another provided application of sensitivity analysis is a hybrid optimization procedure, such as a combination of nondeterministic optimization methods and local sensitivity analysis algorithms for exploring local minima. The thesis was proved with the solution of practical problems presented in the work. The following problems were solved: identification of mechanical boundary condition (friction coefficient), identification of parameters of rheological models, identification of fracture criteria parameters, identification of parameters of multiscale models, parameters of the phase transformation model and identification of production cycle control parameters. All the listed problems were solved with the developed software and they are presented in the monograph. The presentation starts with the state of the art of identification problems investigated in metal forming. The identification achievements are summarized and weaknesses of theoretical research are pointed out. The conclusions from this part were basis to formulate the thesis of the work. Next general equilibrium equations used in the modeling of metal forming processes and the formulation of inverse problems for these equations are provided. The mathematical background of inverse operators and an attempt to apply mathematical formalism to construct the inverse operator for metal forming equations is included. Then, a description of sensitivity analysis methods and the ability to apply sensitivity analysis algorithms to inverse calculations as a supporting tool is presented. The performed investigations allowed to develop an algorithm dedicated to the parameters identification of models with the application of sensitivity analysis methods described in the work. The algorithm was implemented and all the calculations of identification problems presented in the work were computed with the designed software. The monograph ends with conclusions which summarize the work achievements and which prove the formulated thesis that it is possible to effectively solve ill-posed identification problems of metal forming with the developed application of identification strategy algorithm, based on sensitivity analysis methods coupled with optimization procedures.
Access status: Open Access ,
Frontalne automaty komórkowe do modelowania mikrostruktury
(Wydawnictwa AGH, 2013) Svyetlichnyy, Dmytro
Monografia dotyczy nowej, szeroko rozwijanej tematyki modelowania mikrostruktury za pomocą automatów komórkowych. W rozdziale pierwszym zaprezentowano podstawowe zasady budowy i działania automatów w kontekście historycznym. W drugim rozdziale autor omawia algorytmy rozrostu ziarna. Rozdział trzeci poświęcony jest warunkom brzegowym i ich znaczeniu dla działania algorytmu automatów. W rozdziale czwartym autor opisuje podstawowe algorytmy tworzenia modelu automatów komórkowych, w rozdziale piątym - współdziałanie automatów z metodą elementów skończonych stosowaną do wyznaczania pola temperatury i odkształcenia materiału. Kolejne rozdziały wprowadzają czytelnika w metody modelowania różnych zjawisk. W rozdziale szóstym autor opisuje zastosowanie automatów do tworzenia początkowej mikrostruktury. Opisuje metody tworzenia zarodków i ich rozwoju. Rozdział siódmy dotyczy zastosowania automatów do tworzenia struktury krzepnącego wlewka w linii ciągłego odlewania. Rozdział ósmy omawia zastosowanie automatów do modelowania rekrystalizacji. Przedstawiono w nim modele rekrystalizacji stycznej i dynamicznej. W rozdziale dziewiątym zaprezentowano model przemiany fazowej, a zwłaszcza problematykę zarodkowania nowej fazy i algorytmy wyboru miejsc zarodkowania. W rozdziale dziesiątym podane zostały przykłady zastosowania automatów do wyznaczania naprężenia uplastyczniającego w modelach metody elementów skończonych. Rozdziały dziesiąty i jedenasty zawierają przykłady zastosowań automatów i metody elementów skończonych do modelowania rozwoju mikrostruktury w procesach walcowania. Praca zakończona jest przykładami, które mogą być pomocne studentom w tworzeniu prostych modeli automatów komórkowych.
Access status: Open Access ,
Agent-Based Metaheuristics in Search and Optimisation
(Wydawnictwa AGH, 2013) Byrski, Aleksander
In the domain of computing, an everlasting requirement for developing new metaheuristics for particular problems, coming right from the well-known no free lunch theorem, may be observed. The need for new search and optimisation methods, hybrid ones in particular, paves the way for the development of different metaheuristics, going beyond classical methods (such as population-based ones). Evolutionary multiagent systems (EMAS), which brings together interesting features of agency (such as autonomy) and inspirations coming from population-based techniques, is a good example of such promising methods. However, constructing complex metaheuristics without a detailed description of their structure and behaviour may become pointless, and novel methods, though yielding promising results in particular cases, may be underestimated, because they have not been fully understood and analysed. This dissertation focuses on the issues concerning the justification of using agent-based metaheuristics (in particular EMAS and its variants), preparing of dedicated formal model, conducting an analysis aimed at proving so-called asymptotic guarantee of success and performing experimental analysis of the considered methods. These issues may be treated as the most important and novel aspects of this dissertation. In the beginning of the monograph, a systematic state-of-the-art review is given, then the concepts of EMAS and its modifications are discussed, later the formal model of structure and dynamics of the system using Markov-chains is described. Finally, the outcomes of a broad series of experiments on selected benchmark and real-world problems are discussed. The results presented in this dissertation are useful for practitioners who would to use agent-based metaheuristics and to obtain a deeper insight into the details of their design, experimental and formal features.
Access status: Open Access ,
Walidacja modeli i identyfikacja warunku brzegowego wymiany ciepła przy chłodzeniu natryskowym stali
(Wydawnictwa AGH, 2016) Hadała, Beata
Access status: Open Access ,
Jak zostałem profesorem czyli Pół wieku w AGH
(Agencja Wydawniczo-Poligraficzna Art-Tekst, 2016) Mazurkiewicz, Maciej
Access status: Open Access ,
An adaptive framework for mobile robot navigation
(2017) Güzel, Mehmet Serdar; Kara, Mehmet; Beyazkılıç, Mehmet Sıtkı
Collective behaviours observed in nature bring new methodologies in proposing control algorithms for robot groups to perform a variety of complex tasks. In this article, an adaptive algorithm, allowing the safe navigation of a group of robots in a collective manner, is proposed. The algorithm, inspired from the adaptive particle swarm optimization technique, proposes an efficient control approach to overcome both static and moving obstacles. Accordingly, compared to the conventional particle swarm optimization algorithm, the proposed system allows a robot or group of robots (swarm) to complete the goal while avoiding static and moving obstacles as well as dynamic targets in a safe and collective manner. The simulation results verify the overall performance and reliability of the proposed system.
Access status: Open Access ,
Socio-Cognitive Metaheuristic Computing
(Wydawnictwa AGH, 2018) Byrski, Aleksander
Nature-inspired metaheuristics are very popular these days; their creation is usually justified based on the “no free lunch” theorem by Wolpert and MacReady. However, the creation of novel metaheuristics should be realized with care, not only for the sake of creation (cf. Sörensen reports on superficial metaheuristics); in other words, the inspiration should be solid and well-intended (it would be ideal if such methods were formally verified, however this happens very seldom, because of their complexity). In the case of the metaheuristics presented in this monograph, the inspiration comes from the works of Albert Bandura, a renowned Canadian-American psychologist. One of his most important contributions to contemporary science is the theory of social cognitive learning, showing that people do not only learn from their experiences (trial and error) but also by perceiving other people and (fortunately) their trials and errors. This saves a lot of effort, allowing us to utilize the knowledge gathered by perceiving others in order to build humankind’s self-knowledge. This inspiration leads to the proposal of a socio-cognitive metaheuristic paradigm consisting of the introduction or enhancement of the cognitive properties of particular metaheuristics. The most important achievements in this area are socio-cognitive Ant Colony Optimization and socio-cognitive Particle Swarm Optimization. The introduction of cognitive features into such computing algorithms allows us to reach better efficiency in solving selected hard benchmark problems. In this work, the above-mentioned novel algorithms are presented along with selected experimental results. Moreover, the socio-cognitive computing paradigm is defined, and the relationship of the selected metaheuristic algorithm to this paradigm is discussed. This metaphor is also considered as a reference for the selected classic and agent-based metaheuristics. These algorithms are identified by relating them to the literature background, and the possibilities of enhancing them with socio-cognitive features are discussed. Certain examples of further research are also identified. This monograph is meant to introducea novel perspective on the selected metaheuristics, defining the socio-cognitive computing paradigm and providing guidance in this area for readers who are interested in such nature-inspired computing methods.
Access status: Open Access ,
Dary – przyjąć czy nie przyjąć? Polityka gromadzenia darów w Bibliotece Głównej Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie
(Stowarzyszenie EBIB, 2019) Urbaniec, Marta
Biblioteka Główna
Access status: Open Access ,
Najstarszy zawód świata : szkic dziejów techniki i technologii górniczej
(Wydawnictwa AGH, 2019) Mazurkiewicz, Maciej
Książka jest pierwszą w polskiej literaturze pozycją podejmującą kompleksowo tematykę historii techniki i technologii górniczej, od neolitu po czasy współczesne, a także dziejów kopalnictwa i profesji górnika w kontekście antropologicznym, archeologicznym, socjologicznym, a nawet filozoficzno-religijnym. Została opracowana z wykorzystaniem różnorodnych, starannie wyselekcjonowanych przez autora materiałów źródłowych, jest też bogato ilustrowana rycinami, reprodukcjami oraz zdjęciami przedstawiającymi rozwiązania stosowane w praktyce na kolejnych etapach rozwoju metod pozyskiwania kopalin. Monografia jest z jednej strony obszernym opracowaniem naukowym, z drugiej jednak strony przystępna forma podania informacji oraz swobodny, a miejscami żartobliwy sposób narracji sprawiają, że będzie znakomitą lekturą nie tylko dla specjalistów z branży górniczej, ale dla każdego czytelnika zafascynowanego dziejami techniki górniczej i podziemnym światem kopalń. Jak pisze recenzent, prof. P. Strzałkowski, "[...] pracę czyta się z przyjemnością, a [...] czytelnik [może] spodziewać się opowieści przedstawionej [...] z przymrużeniem oka, bez niepotrzebnego patosu".
Access status: Open Access ,
Groby profesorów AGH : Cmentarz Rakowicki
(Stowarzyszenie Wychowanków Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019) Sieński, Hieronim
Biblioteka Główna
Access status: Open Access ,
Biblioteki świata w Bibliotece Głównej AGH – współpraca bibliotekarzy BG AGH i stypendystów UNESCO
(Stowarzyszenie EBIB, 2019) Szuman, Monika
Biblioteka Główna